[發明專利]一種多定位約束條件下的圓弧軌跡運動機構

有效

• 申請號: 201810382836.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108356137B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 蘇鵬;盧達;王思鍇;郝家祺;王吉芳
• 申請（專利權）人: 北京信息科技大學
• 主分類號: B21D28/32
• 分類號: B21D28/32;B21D43/10;B21D45/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 姜美洋

1.一種多定位約束條件下的圓弧軌跡運動機構，其特征在于，包括：

基座；以及

支撐座，其固定設置在所述基座兩側；

升降座，其水平設置在所述基座上方，所述升降座具有U型開口且開口端沿所述基座徑向設置；

多個連桿，其一端分別與所述升降座四角鉸接，另一端與所述支撐座鉸接；

驅動連桿，其一端與任意所述連桿一端鉸接，用于驅動所述升降座沿所述支撐座軸向運動。

2.如權利要求1所述的多定位約束條件下的圓弧軌跡運動機構，其特征在于，還包括：

驅動滑臺，其設置所述支撐座一側且與所述基座固定連接，所述驅動滑臺上軸向設置有凸起；

直線驅動件，其底面軸向設置有與所述凸起匹配對應的滑槽，所述直線驅動件能夠沿所述驅動滑臺軸向運動；

固定座，其與所述直線驅動件一端固定連接，所述驅動連桿的另一端與所述固定座鉸接。

3.如權利要求1或2所述的多定位約束條件下的圓弧軌跡運動機構，其特征在于，還包括：

定位夾具，其可拆卸水平設置在所述基座上且位于所述升降座下方，所述定位夾具中心設置有圓柱形凸起；

擋板，其沿所述基座軸向方向豎直固定設置在所述定位夾具一端，且面向所述定位夾具一側的豎直面中心設置有凹槽。

4.如權利要求3所述的多定位約束條件下的圓弧軌跡運動機構，其特征在于，所述升降座四角沿所述基座軸向兩側延伸并設置有安裝座，所述連桿與所述安裝座鉸接。

5.如權利要求4所述的多定位約束條件下的圓弧軌跡運動機構，其特征在于，所述安裝座和所述支撐座上分別設置有軸承座，所述連桿一端通過所述軸承座與所述安裝座鉸接，所述連桿另一端通過所述軸承座與所述支撐座鉸接。

6.如權利要求5所述的多定位約束條件下的圓弧軌跡運動機構，其特征在于，所述驅動連桿一端與所述連桿一端通過所述軸承座與所述安裝座鉸接。

7.如權利要求3所述的多定位約束條件下的圓弧軌跡運動機構，其特征在于，還包括：壓頭，其設置在所述定位夾具另一端并與所述擋板相對，所述壓頭能夠沿所述支撐座軸向靠近或遠離擋板，所述支撐座設置在所述壓頭和擋板之間。

8.如權利要求7所述的多定位約束條件下的圓弧軌跡運動機構，其特征在于，所述壓頭中部沿所述基座軸向并向遠離所述擋板方向凸起。

9.如權利要求8所述的多定位約束條件下的圓弧軌跡運動機構，其特征在于，所述凸起為V型凸起。

10.如權利要求3所述的多定位約束條件下的圓弧軌跡運動機構，其特征在于，還包括：沖頭，其設置在所述圓柱形凸起上方。