[發(fā)明專利]一種具有儲(chǔ)存和補(bǔ)給功能的無人機(jī)集群發(fā)射回收裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810382646.9
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN108557106B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬明旭;胡耀中;王文龍;朱杰夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)
• 主分類號(hào): B64F1/04
• 分類號(hào): B64F1/04;B64F1/00
• 代理公司: 沈陽優(yōu)普達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 任凱

本發(fā)明屬于無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有儲(chǔ)存和補(bǔ)給功能的無人機(jī)集群發(fā)射回收裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種具有儲(chǔ)存和補(bǔ)給功能的無人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，包括發(fā)射回收架、機(jī)庫；發(fā)射回收架包括發(fā)射架、發(fā)射滑塊、回收平臺(tái)；機(jī)庫包括機(jī)庫升降機(jī)構(gòu)、機(jī)庫架；發(fā)射回收架用于發(fā)射和回收無人機(jī)，機(jī)庫用于儲(chǔ)存和補(bǔ)給無人機(jī)。本發(fā)明提供的具有儲(chǔ)存和補(bǔ)給功能的無人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，能夠連續(xù)快速發(fā)射從而實(shí)現(xiàn)集群發(fā)射固定翼無人機(jī)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)無人機(jī)回收、儲(chǔ)存、補(bǔ)給的一體化及無人化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有儲(chǔ)存和補(bǔ)給功能的無人機(jī)集群發(fā)射回收裝置。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)技術(shù)發(fā)展突飛猛進(jìn)，無人機(jī)在軍事，國防和民用領(lǐng)域的影響力不斷擴(kuò)大。固定翼無人機(jī)以其具有飛行效率高，飛行時(shí)間長，有效載荷大，可靠性高等技術(shù)優(yōu)勢得到廣泛的應(yīng)用。但長期以來，在狹小空間和惡劣環(huán)境下發(fā)射和回收固定翼無人機(jī)問題已經(jīng)阻礙無人機(jī)推廣和應(yīng)用的一大難點(diǎn)。現(xiàn)有無人機(jī)起飛方式主要有滑翔起飛、發(fā)射架彈射、人工拋射、投放式發(fā)射、火箭助推發(fā)射。回收方式主要有傘降回收、撞網(wǎng)回收、鉤繩回收、跑道回收。

由于無人機(jī)本身大小性能等方面的限制，單架無人機(jī)所執(zhí)行的任務(wù)有限，于是近些年來無人機(jī)集群協(xié)作技術(shù)開始被重視。在固定翼無人機(jī)集群飛行技術(shù)領(lǐng)域，中美兩國在近幾年展開激烈競爭。已經(jīng)被采用的集群發(fā)射方式有多彈射架集群發(fā)射、火箭助推式連續(xù)發(fā)射、空中投放式。對(duì)于回收主要是采用自然地滑翔降落，然后進(jìn)行人工回收。現(xiàn)有的無人機(jī)發(fā)射和回收裝置大多獨(dú)立工作，無人化程度低。

并且，回收發(fā)射一體化裝置往往體積龐大，實(shí)際應(yīng)用范圍較小。在集群發(fā)射回收上，大多采用發(fā)射時(shí)的“一次性”集群，即沒有好的集群回收系統(tǒng)，更沒有好的集群發(fā)射和回收的一體化系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種具有儲(chǔ)存和補(bǔ)給功能的無人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，能夠連續(xù)快速發(fā)射從而實(shí)現(xiàn)集群發(fā)射固定翼無人機(jī)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)無人機(jī)回收、儲(chǔ)存、補(bǔ)給的一體化及無人化。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種具有儲(chǔ)存和補(bǔ)給功能的無人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，包括發(fā)射回收架、機(jī)庫；發(fā)射回收架包括發(fā)射架、發(fā)射滑塊、回收平臺(tái)；機(jī)庫包括機(jī)庫升降機(jī)構(gòu)、機(jī)庫架；發(fā)射回收架用于發(fā)射和回收無人機(jī)，機(jī)庫用于儲(chǔ)存和補(bǔ)給無人機(jī)。

所述的具有儲(chǔ)存和補(bǔ)給功能的無人機(jī)集群發(fā)射回收裝置，其中發(fā)射架包括支撐底座、發(fā)射軌道、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、發(fā)射動(dòng)力機(jī)構(gòu)；角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一號(hào)電動(dòng)推桿、角度支撐桿、角度支撐桿滑塊、角度支撐桿滑軌、限位開關(guān)、電子控制電路一；發(fā)射動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括橡皮筋、滑輪一、主電機(jī)、傳動(dòng)帶、傳動(dòng)帶連接部件、電子控制電路二；發(fā)射滑塊包括滑塊底座、小發(fā)射平臺(tái)、小發(fā)射平臺(tái)下翻機(jī)構(gòu)；小發(fā)射平臺(tái)下翻機(jī)構(gòu)包括L形支架、支架舵機(jī)、鎖舌；回收平臺(tái)包括阻攔網(wǎng)收放機(jī)構(gòu)、回收平臺(tái)平面、動(dòng)力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)、姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)；阻攔網(wǎng)收放機(jī)構(gòu)包括阻攔網(wǎng)、阻攔網(wǎng)框架、連接繩、繞繩柱、收放繩電機(jī)；回收平臺(tái)平面包括下端支撐架、上平面板；動(dòng)力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括T形連接頭、連接軸、連接軸座、傳動(dòng)舵機(jī)；姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)資滑塊、調(diào)資滑塊傳動(dòng)帶、傳動(dòng)電機(jī)；機(jī)庫升降機(jī)構(gòu)包括剪叉式底座、頂部平臺(tái)、二號(hào)電動(dòng)推桿；剪叉式底座包括座體、兩組剪叉臂。