[發(fā)明專利]一種智能的控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810382117.9
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN108529363A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海億智電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B66B1/34
• 分類號(hào): B66B1/34;B66B1/00;B66B13/26
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及行人檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種提高電梯負(fù)載利用率的方法。寫字樓的電梯門一般會(huì)自動(dòng)關(guān)閉或手動(dòng)關(guān)閉。傳統(tǒng)的方法是手動(dòng)延時(shí)或電梯根據(jù)開門時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉，電梯的負(fù)載利用率很低。本發(fā)明使用行人檢測(cè)技術(shù)，在電梯門外安裝一個(gè)智能攝像頭來對(duì)電梯外的行人做軌跡識(shí)別。在電梯將要關(guān)門時(shí)，智能攝像頭自動(dòng)快速識(shí)別電梯外的行人行進(jìn)方向，如果電梯控制中心接收到智能攝像頭識(shí)別的有效信號(hào)，則讓電梯門繼續(xù)保持打開狀態(tài)以及自動(dòng)延時(shí)若干秒，同時(shí)信號(hào)燈亮燈提示電梯外的行人可進(jìn)入電梯。按照本發(fā)明的方法，在電梯將要關(guān)門時(shí)不需手動(dòng)或自動(dòng)操作而是智能提示行人快速進(jìn)入，避免遺漏乘坐電梯的行人，提高電梯負(fù)載利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及行人檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及電梯負(fù)載利用效率。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)電梯的開門和關(guān)門功能一般都是通過乘坐電梯的人員手工操作和固定延時(shí)完成,手工操作打開電梯門，電梯保持打開狀態(tài)延時(shí)固定時(shí)間后自動(dòng)關(guān)閉或者手工操作關(guān)閉。然而，在日常的頻繁使用過程中，發(fā)現(xiàn)存在如下問題：

（1）電梯門打開后關(guān)門不及時(shí)，或需手工操作，用戶體驗(yàn)較差，降低電梯的利用效率，對(duì)上班高峰期乘坐電梯的人員的影響尤為明顯；

（2）電梯不能自動(dòng)提醒和等待即將進(jìn)入的行人；

（3）電梯關(guān)門不當(dāng)，比較容易誤夾準(zhǔn)備進(jìn)入電梯的行人，存在安全隱患。

本發(fā)明結(jié)合行人檢測(cè)和行為分析技術(shù)進(jìn)行智能控制，輔助電梯控制中心有效的開關(guān)電梯門，保證乘坐電梯人員的安全，同時(shí)提高電梯的負(fù)載利用效率。

在行人檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的方法有多尺度形變部件模型DPM，其全稱是Deformable Parts Model，繼2008年提出以來，是傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)模式下行人檢測(cè)效果較好的算法，DPM把物體看成了多個(gè)組成的部件，比如人臉的鼻子、嘴巴等，用部件間的關(guān)系描述物體，在人臉檢測(cè)、行人檢測(cè)等任務(wù)取得了不錯(cuò)的效果，但是DPM相對(duì)復(fù)雜、檢測(cè)速度較慢。這些年隨著深度學(xué)習(xí)的不斷發(fā)展，基于深度學(xué)習(xí)的行人檢測(cè)研究非?；钴S，其中在2016年由Wei Liu等人提出了一種更高效率的行人檢測(cè)方法SSD，其全稱是Single Shot MultiBoxDetector，該方法既保證檢測(cè)速度，又保證精度，參考的識(shí)別性能數(shù)據(jù)在每秒30幀以上，是一種比較優(yōu)秀的行人檢測(cè)算法。經(jīng)以上綜合分析，本發(fā)明確定采取基于SSD的框架來設(shè)計(jì)智能攝像頭，以便獲得更快速的檢測(cè)和識(shí)別行人。

圖1是SSD框架的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖，其網(wǎng)絡(luò)主要分為兩部分，如圖1的區(qū)域101是用于圖像分類的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)，本發(fā)明設(shè)計(jì)為輕量級(jí)的網(wǎng)絡(luò)，例如MobileNet，以便獲得更高性能；如圖1的區(qū)域102是多尺寸特征映射層，主要用于檢測(cè)不同大小的目標(biāo)。

圖2是一種普通的電梯控制框架實(shí)例。電梯主要由三部分組成，分別是重量傳感器，如圖2的區(qū)域202；電梯門按鍵，如圖2的區(qū)域203以及電梯控制中心，如圖2的區(qū)域201。重量傳感器主要負(fù)責(zé)測(cè)量電梯的乘坐人員是否超過負(fù)載設(shè)定的大小，如超過則通知電梯控制中心報(bào)警提示；電梯門按鍵主要通過控制中心負(fù)責(zé)電梯門的開關(guān)以及選擇電梯需停止的樓層。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高電梯負(fù)載利用效率的問題，本發(fā)明提供了一種集成SSD框架的行人檢測(cè)和行為分析的智能攝像頭來對(duì)電梯外的行人做軌跡識(shí)別，如圖3的區(qū)域301，在電梯將要關(guān)門時(shí)，智能攝像頭自動(dòng)快速識(shí)別電梯外的行人行進(jìn)方向，如果電梯控制中心接收到智能攝像頭識(shí)別的有效信號(hào)，則讓電梯門繼續(xù)保持打開狀態(tài)以及自動(dòng)延時(shí)若干秒，同時(shí)信號(hào)燈亮燈提示電梯外的行人可進(jìn)入電梯。

本發(fā)明要求處理的目標(biāo)系統(tǒng)滿足以下條件：（1）電梯門外有合適的地方安裝智能攝像頭；（2）電梯控制中心可接入外部智能攝像頭的有效信號(hào)；（3）在電梯門打開時(shí)，才通過智能攝像頭對(duì)電梯外的行人做軌跡識(shí)別。