[發(fā)明專利]一種機械自動化抓取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810380862.X
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108527427A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧書顯;葛鑫鑫;李會序;王萬永;楊瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 河南工程學(xué)院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

1.一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：包括安裝底座(1)，所述安裝底座(1)上鉸接安裝有第一連接座(2)與第一液壓缸(3)，所述第一連接座(2)上焊接固定有支撐臂(4)，所述支撐臂(4)的上端焊接固定有第二連接座(6)，所述第一連接座(2)上鉸接安裝有第二液壓缸(5)，所述第一液壓缸(3)的伸縮桿端部與所述第二連接座(6)鉸接，所述第二液壓缸(5)的伸縮桿端部與所述第二連接座(6)鉸接，所述第二連接座(6)的端部側(cè)壁上開設(shè)有兩個限位插孔(22)，兩個所述限位插孔(22)分別安插有限位導(dǎo)桿(8)，兩個所述限位導(dǎo)桿(8)的另一端焊接固定一第三連接座(9)，所述第二連接座(6)上鉸接安裝有第三液壓缸(7)，所述第三液壓缸(7)的伸縮桿端部與所述第三連接座(9)鉸接，所述第三連接座(9)上焊接固定有連接臂(11)，所述連接臂(11)的另一端焊接固定有第四連接座(12)，所述第三連接座(9)上鉸接安裝有第四液壓缸(10)，所述第四連接座(12)上鉸接安裝有調(diào)節(jié)臂(13)，所述第四液壓缸(10)的伸縮桿端部與所述調(diào)節(jié)臂(13)鉸接，所述調(diào)節(jié)臂(13)的端部鉸接安裝有限位拉桿(14)，所述第四連接座(12)上焊接固定有支撐板(15)，所述支撐板(15)上固定有限位支座(16)，所述限位支座(16)上開設(shè)有限位通孔(161)，所述限位拉桿(14)的一端穿過所述第四連接座(12)、所述限位通孔(161)固定連接有限位滑塊(17)，所述限位拉桿(14)上相對于所述限位支座(16)與所述限位滑塊(17)之間圍繞有剛性緩沖彈簧(18)，所述剛性緩沖彈簧(18)的一端與所述限位支座(16)焊接固定，所述剛性緩沖彈簧(18)的另一端與所述限位滑塊(17)焊接固定，所述支撐板(15)上鉸接安裝有第一夾爪(20)、第二夾爪(21)，所述第一夾爪(20)與所述第二夾爪(21)分別通過連接桿(19)與所述限位滑塊(17)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述第一液壓缸(3)與所述第二液壓缸(5)分別位于所述支撐臂(4)的兩側(cè)設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述限位支座(16)上設(shè)置有固定邊板(162)，所述固定邊板(162)上開設(shè)有安裝孔(163)，所述支撐板(15)上開設(shè)有與所述安裝孔(163)一一對應(yīng)的螺紋孔，所述固定邊板(162)通過螺栓與所述支撐板(15)固定連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：兩個所述限位導(dǎo)桿(8)長度相等，所述限位導(dǎo)桿(8)長度大于所述第三液壓缸(7)最大伸展時的長度。