[發明專利]一種焊接直線自動補償裝置

在審

• 申請號: 201810380544.3
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108608145A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 周鬧
• 申請（專利權）人: 徐州諾韻自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種焊接直線自動補償裝置，包括殼體、彈簧、齒輪、齒條和編碼器，所述的殼體內設有齒輪，齒輪的后方通過齒輪軸與編碼器相固定，所述的齒輪的下方設有齒條，齒條的一端與彈簧的一端相接，彈簧的另一端固定在殼體的一側上。本發明結構簡單、設計合理，該補償裝置是一種被動式讀取發送脈沖的裝置，通過管件頂到齒條的一端，帶動齒輪位移，齒條向后位移，傳動齒輪旋轉，齒輪旋轉帶動編碼器轉動，編碼器發出脈沖到焊接機器人系統，自動補償焊接時的位移。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，具體為一種焊接直線自動補償裝置。

背景技術

現在的管件裁切有尺寸誤差，誤差只是0.5-1MM，用模具拼接焊接中間會有縫隙，焊接就會容易焊出孔洞，這樣就很難焊接。為了達到焊接要求，用外力把這個間隙取消，原焊縫就產生偏移，焊槍焊不到需要焊的位置，為了找到需要焊接的焊縫，就需要焊槍相應的偏移，但現有的技術無法控制偏移的尺寸和距離。

發明內容

本發明的目的在于提供一種焊接直線自動補償裝置，以解決自動焊接的時候，下料偏差的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種焊接直線自動補償裝置，包括殼體、彈簧、齒輪、齒條和編碼器，所述的殼體內設有齒輪，齒輪的后方通過齒輪軸與編碼器相固定，所述的齒輪的下方設有齒條，齒條的一端與彈簧的一端相接，彈簧的另一端固定在殼體的一側上。

優選的，所述殼體的兩側均設有擋板一和擋板二，所述的擋板一是阻擋彈簧，避免其位移到殼體外；所述的擋板二限制齒條的位置。

優選的，所述齒條的一端通過殼體上設有的孔口延伸于殼體外。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明結構簡單、設計合理，該補償裝置是一種被動式讀取發送脈沖的裝置，通過管件頂到齒條的一端，帶動齒輪位移，齒條向后位移，傳動齒輪旋轉，齒輪旋轉帶動編碼器轉動，編碼器發出脈沖到焊接機器人系統，自動補償焊接時的位移。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明的側視結構示意圖；

圖3為本發明的使用示意圖。

圖中：1.齒輪；2.彈簧；3.齒條；4.擋板一；5.擋板二；6.編碼器；7.殼體；8.氣缸；9.管件一；10.管件二；11.管件三；12.管件四；13.焊縫。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發明提供一種技術方案：一種焊接直線自動補償裝置，包括殼體7、彈簧2、齒輪1、齒條3和編碼器6，所述的殼體7內設有齒輪1，齒輪1的后方通過齒輪軸與編碼器6相固定，所述的齒輪1的下方設有齒條3，齒條3的一端與彈簧2的一端相接，彈簧2的另一端固定在殼體7的一側上。所述殼體7的兩側均設有擋板一4和擋板二5，所述的擋板一4是阻擋彈簧2，避免其位移到殼體7外；所述的擋板二5限制齒條3的位置。所述齒條3的一端通過殼體7上設有的孔口延伸于殼體7外，當焊縫過大時候，氣缸8想前推，頂到齒條3延伸部分，會繼續向前頂，產生位移，這個位移就是需要補償的尺寸。

如圖3所示，管件一9、管件二10和管件三11放好，同時放好管件四12，并通過二個氣缸推動管件四12，是的管件之間沒有縫隙。由于管件下料尺寸有誤差，氣缸8推動時，靠近氣缸8的兩條焊縫13不是每次都是在同一位置，這樣通過管件四12推動本自動補償裝置，并通過編碼器6發出脈沖，從而自動補償焊縫位移，使得焊槍頭始終在管件的接口處。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。