[發明專利]一種變壓器組裝及包膠一體化機

在審

• 申請號: 201810380212.5
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108766745A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 蒲斌;余友洪
• 申請（專利權）人: 東莞市鍵環自動化設備科技有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本發明涉及自動化設備術領域，尤其是指一種變壓器組裝及包膠一體化機，包括變壓器組裝裝置、變壓器包膠裝置、移料機械手，所述變壓器組裝裝置包括變壓器組裝底座、用于對變壓器組裝底座進行骨架上料的骨架進料裝置、兩個分別設置于變壓器組裝底座兩側的鐵芯點膠裝置以及兩個分別設置于變壓器組裝底座兩側的鐵芯移送裝置，所述鐵芯移送裝置用于將從鐵芯點膠裝置輸出的鐵芯移送到變壓器組裝底座。本發明實現了整個組裝過程自動化完成，人工進行組裝，大大地提高了高生產效率，節省人工成本，也避免了由于工人勞動強度大而造成組裝質量不統一的問題出現，從而保證了變壓器的組裝質量。

技術領域

本發明及自動化設備技術領域，尤其是指一種變壓器組裝及包膠一體化機。

背景技術

現有的電子元件變壓器，它包括骨架、兩個鐵芯，加工的時候，需要在一個鐵芯上點膠，然后將兩個鐵芯相對插入骨架，然后再用膠布將鐵芯包裹起來。以上所說的變壓器加工，目前沒有專用的生產設備，很多工序是要通過人力來完成的，所以，整個生產的效率非常低，生產質量也得不到保障。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種實現變壓器自動化組裝及包膠，提高生產效率，節省人工成本以及提高生產質量的一種變壓器組裝及包膠一體化機。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明提供的一種變壓器組裝及包膠一體化機，包括變壓器組裝裝置、變壓器包膠裝置、移料機械手，所述變壓器組裝裝置包括變壓器組裝底座、用于對變壓器組裝底座進行骨架上料的骨架進料裝置、兩個分別設置于變壓器組裝底座兩側的鐵芯點膠裝置以及兩個分別設置于變壓器組裝底座兩側的鐵芯移送裝置，所述鐵芯移送裝置用于將從鐵芯點膠裝置輸出的鐵芯移送到變壓器組裝底座；

所述移料機械手包括夾料手指及用于驅動夾料手指開合的手指開合驅動裝置，所述夾料手指用于將分別位于骨架兩側的鐵芯插入到骨架內并將組裝后的變壓器移送到變壓器包膠裝置進行包膠。

其中的，所述鐵芯移送裝置包括轉動設置于變壓器組裝底座一側的鐵芯翻轉塊及用于驅動鐵芯翻轉塊旋轉的翻轉驅動機構，所述鐵芯翻轉塊的最外側設有用于避讓夾料手指的避讓槽，所述鐵芯翻轉塊的自由端突伸至鐵芯點膠裝置的出料端。

進一步的，所述鐵芯點膠裝置包括點膠移料底座、活動設置于點膠移料底座的點膠移料塊、活動設置于點膠移料底座上方的點膠器、用于對點膠移料底座進行上料的鐵芯進料裝置、用于驅動點膠移料塊垂直于鐵芯移料方向移動和沿著鐵芯移料方向移動的點膠移料塊位移驅動機構以及用于驅動點膠器升降和橫移的點膠器位移驅動機構。

進一步的，所述點膠移料底座設置有移料槽，所述鐵芯翻轉塊的自由端設有用于容設鐵芯的容置槽，所述容置槽貫穿避讓槽并垂直于避讓槽；所述鐵芯翻轉塊的自由端突伸至移料槽的出料端，以使容置槽銜接于移料槽。

進一步的，所述點膠移料塊靠近鐵芯的一側設有多個凸起，所述相鄰兩個凸起之間形成用于容設鐵芯的容置腔。

其中的，所述變壓器組裝底座靠近骨架進料裝置的一端滑動設置有骨架推料塊，所述變壓器組裝底座的另一端固定設置有擋止塊，所述變壓器組裝底座設置有用于驅動推料塊靠近或者遠離擋止塊的骨架推移驅動機構，所述兩個鐵芯移送裝置分別設置于擋止塊的兩側。

其中的，所述變壓器組裝裝置還包括用于對骨架的頂部進行壓緊的骨架壓緊裝置和用于對鐵芯進行定位的兩個鐵芯定位裝置，所述兩個鐵芯定位裝置分別設置于變壓器組裝底座的兩側。

其中的，所述變壓器包膠裝置包括變壓器包膠機、設置于變壓器包膠機一側的膠布上料裝置、設置于變壓器包膠機另一側的膠布拉料裝置以及用于對膠布進行拉緊的膠布張力裝置。