[發明專利]套件自動成型一體機

在審

• 申請號: 201810380097.1
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN110395555A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 李偉爭;郭宜
• 申請（專利權）人: 昆山松盈利自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65H15/00;D06G3/02;B29C65/08
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

1.一種套件自動成型一體機，其特征在于：包括工作臺(1)、載具、翻邊機構、焊接機構和控制系統，其中：

載具上設有與套件外形匹配的固定支撐件(2)，套件能夠套設于載具的固定支撐件外側，載具能夠與翻邊機構和焊接機構位置正對定位；

翻邊機構包括翻邊支架(3)、套件夾緊環、翻邊活動件(4)、夾緊驅動裝置和翻邊驅動裝置，所述翻邊支架固定安裝于工作臺上，套件夾緊環安裝于翻邊支架上，套件夾緊環能夠夾緊與翻邊機構正對定位的載具上套件外側表面，翻邊活動件能夠將載具上套件位于套件夾緊環一側的開口部分反向翻折并包覆于套件夾緊環外側，所述夾緊驅動裝置和翻邊驅動裝置分別驅動套件夾緊環和翻邊活動件運動；

焊接機構包括焊接支架(5)和焊接頭(6)，焊接支架固定安裝于工作臺上，若干焊接頭沿與焊接機構正對定位的載具上套件圓周外側間隔排列的定位于焊接支架上，焊接頭能夠對套件上翻邊位置處兩層結構進行焊接連接；

控制系統控制套件夾緊環、翻邊活動件和焊接頭動作。

2.根據權利要求1所述的套件自動成型一體機，其特征在于：還設有翻面機構，所述翻面機構包括翻面支架(7)、頂桿(8)、翻面活動件(9)、頂桿驅動裝置和翻面驅動裝置，所述翻面支架固定安裝于工作臺上，載具能夠與翻面支架固定定位，頂桿能夠滑動的定位于翻面支架上，頂桿端部能夠緊抵包覆于固定支撐件表面的套件一端，翻面活動件能夠沿套件軸向滑動并帶動套件另一端處于開口狀態的側壁向套件一端方向運動并最終套設于頂桿表面上，頂桿驅動裝置和翻面驅動裝置分別驅動頂桿和翻面活動件運動，控制系統控制頂桿驅動裝置和翻面驅動裝置動作。

3.根據權利要求2所述的套件自動成型一體機，其特征在于：還設有自動收料裝置，所述自動收料裝置包括收料支架(10)、滑塊(11)、擋板(12)、彈性件(13)、鉤爪(14)、滑動驅動裝置和鉤料驅動裝置，所述收料支架安裝于工作臺上，滑塊能夠朝向翻面支架上頂桿方向滑動定位于收料支架上，擋板能夠與滑塊同向滑動的定位于滑塊上，且擋板能夠接觸翻面支架上頂桿一側壁，彈性件給擋板提供保持抵緊收料支架上頂桿側壁的彈性保持力，鉤爪能夠運動的安裝于滑塊上，鉤爪能夠與擋板形成夾緊機構夾緊頂桿表面的套件外側面，所述滑動驅動裝置和鉤料驅動裝置分別驅動滑塊和鉤爪運動。

4.根據權利要求3所述的套件自動成型一體機，其特征在于：所述頂桿上設有若干鏤空結構，鉤爪上的爪部恰能夠穿過頂桿上的鏤空結構并緊抵頂桿外側的套件表面上，鉤料驅動裝置包括鉤料氣缸(15)、連桿(16)和轉軸(17)，所述鉤爪固定安裝于轉軸圓周外側壁上，轉軸能夠轉動的安裝于滑塊上，鉤料氣缸的缸體固定安裝于滑塊上，鉤料氣缸的活塞桿與連桿一端鉸接，連桿另一端與轉軸固連。

5.根據權利要求3所述的套件自動成型一體機，其特征在于：自動收料裝置還包括收料換位機構、計數裝置和成品收料位，所述成品收料位位于翻面支架一側，成品收料位能夠收納成品套件，所述兩收料支架分別安裝于收料換位機構上，收料換位機構能夠使兩收料支架交替的與翻面機構和成品收料位對應定位，計數裝置能夠對鉤爪和擋板之間夾持的套件數量進行計數并傳信于控制系統，控制系統控制收料換位機構動作。

6.根據權利要求5所述的套件自動成型一體機，其特征在于：所述收料換位機構包括換位轉盤(18)和換位驅動裝置，所述換位驅動裝置驅動換位轉盤間歇性正反旋轉設定角度，兩組自動收料裝置分別固定于轉盤表面。

7.根據權利要求3所述的套件自動成型一體機，其特征在于：還設有供料循環輸送裝置(19)，供料循環輸送裝置安裝于工作臺上，供料循環輸送裝置沿翻邊焊接機構、翻面機構和自動收料裝置排列方向循環輸送，若干載具間隔的安裝于供料循環輸送裝置上，各個載具分別能夠與翻邊機構、焊接機構、翻面機構和自動收料裝置正對。