[發明專利]一種單極無刷旋轉變壓器設備

在審

• 申請號: 201810379680.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108599525A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李建好;蔣進富;王崗
• 申請（專利權）人: 臥龍電氣集團股份有限公司;上海筑川電機技術有限公司
• 主分類號: H02K47/20
• 分類號: H02K47/20;G01D5/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種單極無刷旋轉變壓器設備，包括轉子和定子，所述轉子包括轉子鐵芯、轉子繞組，所述定子包括定子鐵芯、定子繞組，所述轉子鐵芯設為20槽，定子鐵芯設為11齒，形成轉子/定子齒槽配合為20/11的單極無刷旋轉變壓器設備。本發明適合工業化大批量生產，生產效率高、對于滿足產品精度指標、提高工業化批產效率，滿足客戶訂單需求有重大意義。本發明解決了傳統旋變設計定子方無法實現自動機器繞線，必須采取手工下線的問題，提高效率、降低成本，滿足工業化批量生產和客戶的要求。

技術領域

本發明屬于伺服電機控制技術領域，尤其涉及一種單極無刷旋轉變壓器設備，作為位置反饋元件用于惡劣環境工作的伺服電機。

背景技術

單極無刷旋轉變壓器(以下簡稱無刷旋變)是一種信號電機，環境適應性強，工作可靠，廣泛應用于惡劣場合的伺服控制環節作為位置反饋元件，在機器人用伺服電機、注塑機伺服電機、紡機伺服電機、軍工伺服電機中等均可應用。

旋轉變壓器的輸出電壓的大小隨轉子角位移而發生變化，輸出繞組的電壓幅值與轉子轉角成正弦、余弦函數關系。通過解調輸出電壓幅值得到轉子的位置角度。輸出電壓方程式如下：

U_S1S3＝K₁U_R1R3Cosθ

U_S2S4＝K₁U_R1R3Sinθ

式中：K1為變比；θ為轉子旋轉角度

如圖1和3所示，傳統無刷旋變設備中轉子鐵芯1和定子鐵芯2齒槽配合采取的是20/24槽結構，但是，由于定子方為24槽結構時，齒細槽小，采用同心式正弦繞組，需要跨槽下線，然而在內圈跨槽無法繞制。綜上，現有無刷旋變設備無法實現自動機器繞線，必須采取手工下線的方式，效率低、成本高，無法滿足工業化批量生產和客戶的要求。

發明內容

針對上述現有技術的缺點，本發明的目的是提供一種轉子鐵芯為20槽，定子鐵芯為11槽的的單極無刷旋轉變壓器設備，解決傳統無刷旋變設備中轉子鐵芯和定子鐵芯齒槽配合的20/24槽結構，定子方無法實現自動機器繞線，必須采取手工下線的方式，效率低、成本高，無法滿足工業化批量生產和客戶需求的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案：

一種單極無刷旋轉變壓器設備，包括轉子和定子，所述轉子包括轉子鐵芯、轉子繞組，所述定子包括定子鐵芯、定子繞組，所述轉子鐵芯設為20槽，定子鐵芯設為11齒，形成轉子/定子齒槽配合為20/11的的單極無刷旋轉變壓器設備。

進一步的，上述單極無刷旋轉變壓器設備中，所述轉子繞組和/或定子繞組采用繞線機繞制。

進一步的，上述單極無刷旋轉變壓器設備中，所述定子繞組采用三型分數槽正弦繞組。

與現有技術相比，本發明提供了一種轉子鐵芯為20槽，定子鐵芯為11槽的單極無刷旋轉變壓器設備，定子繞組采用繞線機繞制，適合工業化大批量生產，生產效率高、對于滿足產品精度指標、提高工業化批產效率，滿足客戶訂單需求有重大意義。本發明解決了傳統旋變設計定子方無法實現自動機器繞線，必須采取手工下線的問題，提高效率、降低成本，滿足工業化批量生產和客戶的要求。

以下將結合附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發明的目的、特征和效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。