[發明專利]擠壓、壓接或切割工具以及工具組

有效

• 申請號: 201810378823.6
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108724113B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: T·格洛克賽森
• 申請（專利權）人: 韋扎格有限責任兩合公司
• 主分類號: B25F1/00
• 分類號: B25F1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

1.一種鉗工具，其具有：a）驅動機構，該驅動機構具有第一曲桿和第二曲桿，和b）第一工具顎和第二工具顎，至少所述第一工具顎能夠通過所述驅動機構在工作行程上從打開位置驅動到關閉位置中產生工作力，其中所述第一工具顎能夠圍繞樞轉軸承相對于所述第二工具顎樞轉，其中所述第一曲桿能夠圍繞肘節樞轉地耦合至所述第二曲桿，并且其中所述第一曲桿能夠樞轉地耦合至所述鉗工具的工具頭；c）兩個結構件，這兩個結構件機械串聯連接地布置并且經歷所述工作力，d）其中在所述結構件之間機械并聯連接地設置彈性支撐件和傳感器，從而該傳感器和該彈性支撐件經歷彼此相關的偏轉，并且e）該彈性支撐件的剛性如此確定，以至于在該鉗工具的最大的作用的工作力的情況下所述傳感器經歷最大的偏轉，該最大的偏轉為至少1°。

2.根據權利要求1所述的鉗工具，其中，在其間設置有彈性支撐件和傳感器的結構件是a）第一工具顎，和b）支撐體。

3.根據權利要求2所述的鉗工具，其中，所述第一工具顎通過引導件支撐在所述支撐體上，所述引導件提供測量自由度。

4.根據權利要求3所述的鉗工具，其中，所述引導件是直線引導件并且所述測量自由度是所述第一工具顎相對于所述支撐體的平移測量自由度。

5.根據權利要求3所述的鉗工具，其中，所述引導件是樞轉軸承（6）并且所述測量自由度是所述第一工具顎相對于所述支撐體的樞轉測量自由度。

6.根據權利要求2所述的鉗工具，其中，所述傳感器松動地貼靠在所述第一工具顎和所述支撐件上。

7.根據權利要求3所述的鉗工具，其中，所述第一工具顎、所述傳感器或所述支撐件通過彈簧朝測量自由度的方向加載。

8.根據權利要求1所述的鉗工具，其中，所述彈性支撐件具有彈性體本體。

9.根據權利要求1所述的鉗工具，其中，所述彈性支撐件具有金屬的彈動體。

10.根據權利要求3所述的鉗工具，其中，a）所述鉗工具具有在工作行程上不可動的工具頭，所述工具顎通過引導件相對于所述工具頭引導；以及b）所述支撐件和所述傳感器設置在所述工具頭與所述第一工具顎之間的力流中。

11.根據權利要求10所述的鉗工具，其中，所述工具頭具有至少一個蓋板，a）該蓋板承載所述引導件，并且b）所述彈性支撐件和所述傳感器支撐在該蓋板上。

12.根據權利要求11所述的鉗工具，其中，至少一個蓋板具有凹槽，所述支撐件或所述傳感器延伸到該凹槽中或者穿過該凹槽延伸。

13.根據權利要求1所述的鉗工具，其中，所述傳感器是位移傳感器。

14.根據權利要求1所述的鉗工具，其中，所述傳感器是力傳感器。

15.根據權利要求13所述的鉗工具，其中，存在限制機構，借助于該限制機構限制所述位移傳感器的傳感器位移。

16.根據權利要求14所述的鉗工具，其中，存在限制機構，借助于該限制機構限制作用到所述力傳感器上的傳感器力。

17.根據權利要求14所述的鉗工具，其中，a）所述力傳感器具有彈性的傳感器體；b）所述傳感器體構成與力傳感器的傳感器面的接觸面；c）所述接觸面的大小依賴于作用到力傳感器上的傳感器力；和d）所述力傳感器或配置的電子控制單元確定接觸面的大小并且將接觸面的確定出的大小轉換為力測量信號。

18.根據權利要求17所述的鉗工具，其中，所述力傳感器的傳感器面構成為具有觸點或開關的排或矩陣。