[發(fā)明專利]一種床墊貼綿機械手

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810378712.5
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108284440A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 秦天云
• 申請（專利權）人: 阜陽盛東智能制造技術研發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

1.一種床墊貼綿機械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂部設有安裝槽，安裝槽中安裝有輸送裝置(2)，所述底座(1)的一側外壁上固定有豎直設置的升降機構(3)，升降機構(3)的頂部固定有水平設置的頂板(6)，頂板(6)的底部安裝有水平設置的第一安裝筒(4)，第一安裝筒(4)的一端安裝有驅動電機(5)，驅動電機(5)的輸出軸延伸至第一安裝筒(4)的內(nèi)部并通過聯(lián)軸器固定有螺桿(7)，螺桿(7)的另一端活動在第一安裝筒(4)的內(nèi)壁上，螺桿(7)上螺紋連接有第一螺紋套(8)，第一螺紋套(8)的底部固定有第一連接桿(11)，第一連接桿(11)的下端延伸至第一安裝筒(4)的外部并固定有水平設置的連接板(12)，連接板(12)的底部固定有水平設置的第一支撐板，第一支撐板的底部兩側固定有豎直設置的豎板(14)，兩個豎板(14)的下端固定有水平設置的第二支撐板(13)，所述第二支撐板(13)的頂部安裝有第二安裝筒(15)，所述第二安裝筒(15)上安裝有夾持裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種床墊貼綿機械手，其特征在于，所述輸送裝置(2)包括多個水平設置的輥筒、傳送帶和驅動電機，其中，多個水平設置的輥筒活動安裝在底座(1)的頂部，多個輥筒的外壁上套接有傳送帶，其中一個輥筒的一端安裝有皮帶輪，驅動電機安裝在安裝槽的內(nèi)底壁上，驅動電機的輸出軸上安裝有皮帶輪，兩個皮帶輪上套接有皮帶。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種床墊貼綿機械手，其特征在于，所述升降機構采用液壓缸或者氣缸。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種床墊貼綿機械手，其特征在于，所述第二安裝筒(15)的內(nèi)頂壁安裝有滑軌(10)，而第一螺紋套(8)的頂部固定有滑動塊(9)，滑動塊(9)的上端延伸至滑軌(10)的滑槽中。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種床墊貼綿機械手，其特征在于，所述夾持裝置包括雙軸電機(18)，雙軸電機(18)的兩端均安裝有絲桿(17)，絲桿(17)上均螺紋連接有第二螺紋套(19)，第二螺紋套(19)的底部固定有第二連接桿(20)，第二連接桿(20)的下端固定有夾板(16)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種床墊貼綿機械手，其特征在于，所述雙軸電機(18)安裝在電機座上，電機座安裝在第二安裝筒(15)的內(nèi)底壁中部。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種床墊貼綿機械手，其特征在于，所述第二連接桿(20)的下端貫穿第二安裝筒(15)和第二支撐板(13)并延伸至第二支撐板(13)的下方。