[發(fā)明專利]用于機(jī)動(dòng)車輛的通知系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810378617.5
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108803596A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·C·瓦列里;G·比爾蒂拉;S·M·雷利
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜云霞;鄧雪萌

一種控制車輛的方法，其包括確定針對車輛子系統(tǒng)的自主致動(dòng)事件，該車輛具有自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)，且該自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)構(gòu)造成控制車輛子系統(tǒng)。該方法附加地包括檢測車輛乘員的存在。該方法還包括響應(yīng)于基于所確定的致動(dòng)事件的預(yù)測車輛動(dòng)態(tài)變化以及響應(yīng)于所檢測的車輛乘員存在，在啟動(dòng)致動(dòng)事件之前將通知提供給乘員。該方法進(jìn)一步包括基于致動(dòng)事件來產(chǎn)生致動(dòng)指令并且經(jīng)由自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)根據(jù)致動(dòng)指令來控制車輛子系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及由自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)控制的車輛，尤其是那些配置為在駕駛周期期間在沒有人為干預(yù)的情形下自動(dòng)地控制車輛轉(zhuǎn)向、加速以及制動(dòng)的車輛。

背景技術(shù)

現(xiàn)代車輛的操作變得更為自動(dòng)化，即能夠在越來越少的駕駛員干預(yù)下提供駕駛控制。已將車輛自動(dòng)化程度劃分為從零到五的數(shù)字等級，零對應(yīng)完全人為控制的無自動(dòng)化，五對應(yīng)無人為控制的全自動(dòng)化。諸如巡航控制、自適應(yīng)巡航控制以及停車輔助系統(tǒng)的各種自動(dòng)化駕駛員輔助系統(tǒng)對應(yīng)于較低的自動(dòng)化等級，而完全“無人駕駛”車輛對應(yīng)于較高的自動(dòng)化等級。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的控制車輛的方法包括確定針對車輛子系統(tǒng)的自主致動(dòng)指令，該車輛具有自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)，且該自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)構(gòu)造成控制車輛子系統(tǒng)。該方法另外包括檢測車輛乘員的存在。該方法還包括響應(yīng)于基于所確定的致動(dòng)指令的預(yù)測車輛動(dòng)態(tài)變化以及響應(yīng)于所檢測的車輛乘員存在，在啟動(dòng)致動(dòng)之前將通知提供給乘員。該方法進(jìn)一步包括經(jīng)由自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)根據(jù)致動(dòng)指令來控制車輛子系統(tǒng)。

在示例性實(shí)施例中，提供通知包括提供音頻通知、可視通知或者觸覺通知。

在一示例性實(shí)施例中，該方法另外包括獲得與乘員相關(guān)聯(lián)的用戶偏好。用戶偏好存儲(chǔ)在非瞬態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。在此種實(shí)施例中，進(jìn)一步響應(yīng)于用戶偏好提供通知。

在一示例性實(shí)施例中，該方法另外包括檢測與乘員相關(guān)聯(lián)的艙室區(qū)域。在此種實(shí)施例中，提供通知包括提供針對與乘員相關(guān)聯(lián)的艙室區(qū)域的目標(biāo)通知。

在一示例性實(shí)施例中，該方法另外包括基于自主致動(dòng)指令確定通知類別。在此種實(shí)施例中，進(jìn)一步響應(yīng)于通知類別提供通知。

根據(jù)本發(fā)明的車輛包括致動(dòng)器，該致動(dòng)器構(gòu)造成控制車輛轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)或換擋。該車輛另外包括傳感器，該傳感器構(gòu)造成檢測乘員的存在。該車輛進(jìn)一步包括控制器。該控制器構(gòu)造成確定針對致動(dòng)器的自主致動(dòng)指令，將指示所確定的自主致動(dòng)指令的通知提供給乘員，以及根據(jù)自主致動(dòng)指令來控制致動(dòng)器。

在一示例性實(shí)施例中，該控制器進(jìn)一步構(gòu)造成在提供通知之后根據(jù)自主致動(dòng)指令來控制致動(dòng)器。

在一示例性實(shí)施例中，該通知包括音頻通知、可視通知或觸覺通知。

在一示例性實(shí)施例中，該控制器進(jìn)一步構(gòu)造成獲得與乘員相關(guān)聯(lián)的用戶偏好。在這些實(shí)施例中，用戶偏好存儲(chǔ)在非瞬態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，且該控制器進(jìn)一步構(gòu)造成進(jìn)一步響應(yīng)于用戶偏好提供通知。

在一示例性實(shí)施例中，該車輛另外包括內(nèi)部艙室，且該控制器進(jìn)一步構(gòu)造成檢測與乘員相關(guān)聯(lián)的艙室區(qū)域，并且作為針對與乘員相關(guān)聯(lián)的艙室區(qū)域的目標(biāo)通知來提供通知。

在一示例性實(shí)施例中，該控制器進(jìn)一步構(gòu)造成基于自主致動(dòng)指令來確定通知類別，其中，進(jìn)一步響應(yīng)于通知類別提供通知。

根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的自主駕駛系統(tǒng)包括致動(dòng)器和至少一個(gè)控制器。該致動(dòng)器構(gòu)造成控制車輛轉(zhuǎn)向、加速、致動(dòng)或換擋。控制器經(jīng)編程以確定目標(biāo)路徑，確定致動(dòng)指令以將車輛維持在目標(biāo)路徑上，將指示與致動(dòng)指令相關(guān)聯(lián)的預(yù)測車輛動(dòng)態(tài)變化的通知提供給乘員，以及根據(jù)致動(dòng)指令控制致動(dòng)器。

在一示例性實(shí)施例中，該控制器進(jìn)一步構(gòu)造成在提供通知之后根據(jù)自主致動(dòng)指令來控制致動(dòng)器。

在一示例性實(shí)施例中，該通知包括音頻通知、可視通知或觸覺通知。