[發(fā)明專利]形成視頻流的方法及圖像處理單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810378469.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108737837B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 維克托·埃德帕爾姆;比約恩·阿多
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安訊士有限公司
• 主分類號(hào): H04N19/513
• 分類號(hào): H04N19/513;H04N19/57;H04N19/573;H04N23/68
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 史迎雪;王琦

1.一種用于基于由相機(jī)捕捉到的場(chǎng)景的圖像來(lái)形成視頻流的方法，所述方法包括：

由編碼器基于由所述相機(jī)捕捉到的圖像對(duì)圖像幀進(jìn)行編碼，以形成所述視頻流的編碼部分；

確定樣本圖像幀的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度，所述樣本圖像幀是所述編碼部分中的編碼后的圖像幀中的一個(gè)，所述運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度指示所述樣本圖像幀相對(duì)于時(shí)間上在先的圖像幀的、所述相機(jī)與所述場(chǎng)景之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)量，其中所述樣本圖像幀的所述運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度被確定為最長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)矢量長(zhǎng)度，已使用所述最長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)矢量長(zhǎng)度對(duì)至少預(yù)定數(shù)量的塊進(jìn)行編碼；

設(shè)定運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度閾值為在所述編碼器的運(yùn)動(dòng)矢量搜索范圍內(nèi)能被檢測(cè)到的像素塊的最長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度；

將所確定的所述樣本圖像幀的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度與所設(shè)定的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度閾值進(jìn)行比較；并且

基于所比較的結(jié)果，對(duì)所述視頻流的至少調(diào)整部分的所選時(shí)間性幀距離進(jìn)行調(diào)整，其中所述調(diào)整部分被包括在所述編碼部分中或者在時(shí)間上稍后的編碼部分中，

其中調(diào)整所選時(shí)間性幀距離包括：響應(yīng)于所確定的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度高于所設(shè)定的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度閾值，通過(guò)對(duì)一個(gè)或多個(gè)附加圖像幀進(jìn)行編碼來(lái)減小所述調(diào)整部分的所選時(shí)間性幀距離，其中所述對(duì)一個(gè)或多個(gè)附加圖像幀進(jìn)行編碼增加編碼后的圖像幀中的、像素塊被編碼為P塊與I塊的比率，其中所述一個(gè)或多個(gè)附加圖像幀位于所述調(diào)整部分的連續(xù)圖像幀之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述一個(gè)或多個(gè)附加圖像幀位于所述樣本圖像幀與在先圖像幀之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，

所述一個(gè)或多個(gè)附加圖像幀使用運(yùn)動(dòng)矢量來(lái)進(jìn)行幀間編碼且沒(méi)有殘差。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述一個(gè)或多個(gè)附加圖像幀與非顯示標(biāo)記相關(guān)聯(lián)，所述非顯示標(biāo)記用于指示所述一個(gè)或多個(gè)附加圖像幀不通過(guò)所述視頻流的接收器被顯示，并且其中所述一個(gè)或多個(gè)附加圖像幀使用運(yùn)動(dòng)矢量來(lái)進(jìn)行編碼且沒(méi)有殘差。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，調(diào)整所選時(shí)間性幀距離進(jìn)一步包括：

在所確定的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度低于所設(shè)定的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度閾值時(shí)，通過(guò)去除所述視頻流的編碼后的圖像幀來(lái)增加所述調(diào)整部分的所選時(shí)間性幀距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

將所確定的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度與運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度上閾值進(jìn)行比較；并且

在所確定的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度低于所述運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度上閾值的條件下，對(duì)所選時(shí)間性幀距離進(jìn)行調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述編碼部分中的所述樣本圖像幀的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度的動(dòng)作包括：

將所述樣本圖像幀與時(shí)間上在先的圖像幀進(jìn)行比較。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括：

在所述比較動(dòng)作之前，縮小所述樣本圖像幀和所述在先的圖像幀。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

接收對(duì)所述相機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行指示的數(shù)據(jù)；

其中確定所述樣本圖像幀的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度的動(dòng)作是基于所接收到的數(shù)據(jù)的。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，

對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行指示的所述數(shù)據(jù)從所述相機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳感器或平移-傾斜-縮放PTZ控制單元接收。

11.一種具有指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述指令在由具有處理能力的設(shè)備執(zhí)行時(shí)，適于執(zhí)行權(quán)利要求1所述的方法。