[發明專利]一種基于機器視覺的魚類生長數據測量裝置及測量方法

在審

• 申請號: 201810378359.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108827106A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 徐大明;田潔;吝凱;周超;孫傳恒
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: G01B5/02
• 分類號: G01B5/02;G01B5/26;G01G17/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種基于機器視覺的魚類生長數據測量裝置，其特征在于，包括：用于盛放魚體的帶刻度尺的托盤、輸入裝置、稱重傳感器、控制器和照相機；

所述稱重傳感器安裝在所述托盤上，所述照相機與所述托盤和所述托盤的刻度尺對應設置，所述輸入裝置、所述照相機和所述稱重傳感器均連接所述控制器；

所述輸入裝置，用于接收拍攝指令和稱重指令，并發送所述控制器；

所述控制器，用于將接收到的拍攝指令發送給所述照相機，根據魚體圖像和刻度尺的圖像，分別計算魚體體長、魚體體寬、魚體周長和魚體面積，并將接收到的稱重指令發送給所述稱重傳感器，接收魚體體重；

所述照相機，用于根據所述拍攝指令對所述托盤上的魚體和托盤的刻度尺進行拍照，獲取魚體圖像和刻度尺的圖像后發送給所述控制器；

所述稱重傳感器，用于根據所述稱重指令對魚體進行稱重，獲取魚體體重，并發送給所述控制器。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述托盤設置在所述照相機的對地垂直線上，且所述照相機的鏡頭朝向所述托盤和所述刻度尺。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：支撐架和安裝板；

所述照相機安裝在所述安裝板上，所述安裝板與所述支撐架連接，所述支撐架與所述托盤連接。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：顯示裝置；

所述控制器連接所述顯示裝置，用于顯示所述魚體體長、魚體體寬、魚體周長、魚體面積以及魚體體重。

5.一種基于權利要求1-4中任一項所述的基于機器視覺的魚類生長數據測量裝置的魚類生長數據測量方法，其特征在于，包括：

所述輸入裝置接收拍攝指令和稱重指令，并發送所述控制器；

所述控制器將接收到的拍攝指令發送給所述照相機，并將接收到的稱重指令發送給所述稱重傳感器；

所述照相機根據所述拍攝指令對所述托盤上的魚體和托盤的刻度尺進行拍照，獲取魚體圖像以及刻度尺的圖像，并發送給所述控制器；

所述稱重傳感器根據所述稱重指令對魚體進行稱重，獲取魚體體重，并發送給所述控制器；

所述控制器根據所述魚體圖像和所述刻度尺的圖像，分別計算魚體體長、魚體體寬、魚體周長和魚體面積，并接收魚體體重。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器根據所述魚體圖像和所述刻度尺的圖像，計算魚體體長，包括：

所述控制器根據所述魚體圖像獲取魚體的輪廓對應的各像素點的坐標值，并根據所述刻度尺的圖像獲取刻度尺預設長度對應的的各像素點的坐標值和所述預設長度的刻度值；

根據所述魚體的輪廓對應的各像素點的坐標值、所述刻度尺預設長度對應的各像素點的坐標值和所述預設長度的刻度值，計算魚體體長。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器根據所述魚體圖像和所述刻度尺的圖像，計算魚體體寬，包括：

所述控制器根據所述魚體圖像獲取魚體的輪廓對應的各像素點的坐標值，并根據所述刻度尺的圖像獲取刻度尺預設長度對應的各像素點的坐標值和所述預設長度的刻度值；

根據所述魚體的輪廓對應的各像素點的坐標值、所述刻度尺預設長度對應的各像素點的坐標值和所述預設長度的刻度值，計算魚體體寬。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器根據所述魚體圖像和所述刻度尺的圖像，計算魚體周長，包括：

所述控制器根據所述魚體圖像獲取魚體的輪廓包括的像素點個數，并根據所述刻度尺的圖像獲取刻度尺預設長度對應的各像素點的坐標值和所述預設長度的刻度值；

根據所述魚體的輪廓包括的像素點個數、所述刻度尺預設長度對應的各像素點的坐標值和所述預設長度的刻度值，計算魚體周長。