[發明專利]一種具有防傾倒功能的智能椅子

在審

• 申請號: 201810378097.8
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108652305A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 劉冰霞
• 申請（專利權）人: 劉冰霞
• 主分類號: A47C7/62
• 分類號: A47C7/62;A47C7/00;A47C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有防傾倒功能的智能椅子，其特征在于，包括：椅子本體(1)、壓力傳感器(2)、傾斜狀態監測器(3)、中央控制器、輔助支撐機構(4)以及真空吸盤機構；

在椅子本體(1)下部各椅子腿的底面均設置有壓力傳感器(2)，用于感應椅子腿的受力程度并生成壓力數據；所述的傾斜狀態監測器(3)設置于椅子本體(1)上，用于感應椅子本體(1)的傾斜狀態并生成傾斜數據；

在任意兩個相鄰的椅子腿之間均設置有輔助支撐機構(4)，用于為傾斜狀態的椅子提供輔助支撐力；所述輔助支撐機構(4)包括角度偏轉機構和伸縮機構；

所述中央控制器的信號輸入端連接各壓力傳感器(2)和傾斜狀態監測器(3)，其信號輸出端與輔助支撐機構(4)連接，該中央控制器用于對各椅子腿的壓力數據和傾斜數據進行分析，并根據分析結果調整各輔助支撐機構(4)的角度偏轉機構的指向角度以及伸縮機構的伸長量；

所述真空吸盤機構設置在所述椅子本體(1)的底部，用于根據所述中央控制器發送的壓力數據和傾斜數據接觸地面并吸附在地面上。

2.根據權利要求1所述的具有防傾倒功能的智能椅子，其特征在于，所述的傾斜角度監測器(3)采用傾角傳感器，所述的傾角傳感器設置于座椅的底面中心部位，該傾角傳感器在設定的平面坐標系內感應椅子本體(1)的角位移。

3.根據權利要求2所述的具有防傾倒功能的智能椅子，其特征在于，所述的中央控制器包括：信號采集模塊、信號預處理模塊、數據分析模塊和第一驅動模塊；

所述的信號采集模塊用于采集壓力傳感器(2)及傾角傳感器輸出的感應信號；

所述的信號預處理模塊用于將感應信號進行預處理，生成供數據分析模塊識別的信號；

所述的數據分析模塊將椅子本體(1)的角位移測量值與設定的角位移閾值進行比較，在超出角位移閾值時，通過第一驅動模塊驅動椅子本體(1)傾斜方向上的輔助支撐機構(4)向外旋轉并伸長至地面，輔助支撐機構(4)的旋轉角度與角位移測量值相同；該數據分析模塊還將支撐于地面的各椅子腿壓力數據與設定的壓力閾值進行比較，在部分椅子腿的壓力數據超出壓力閾值時，通過第一驅動模塊驅動已落地的輔助支撐機構(4)進一步伸長，并在椅子本體(1)被推送至水平狀態后驅動輔助支撐機構(4)復位。

4.根據權利要求1所述的具有防傾倒功能的智能椅子，其特征在于，所述的傾斜角度監測器采用位移傳感器，在椅子本體(1)各邊的角部均設置有位移傳感器，所述的位移傳感器在設定的空間三軸坐標系內感應其所在位置的線位移。

5.根據權利要求4所述的具有防傾倒功能的智能椅子，其特征在于，所述的中央控制器包括：信號采集模塊、信號預處理模塊、數據分析模塊和第一驅動模塊；

所述的信號采集模塊用于采集壓力傳感器(2)及位移傳感器輸出的感應信號；

所述的信號預處理模塊用于將感應信號進行預處理，生成供數據分析模塊識別的信號；

所述的數據分析模塊將各位移傳感器的線位移構建椅子本體(1)的傾斜狀態圖像，并將該傾斜狀態圖像與記錄的水平狀態圖像進行比較以獲得椅子本體(1)的轉動角度及轉動方向，椅子本體(1)的轉動角度與設定的角度閾值進行比較，在超出角度閾值時，通過第一驅動模塊驅動椅子本體(1)傾斜方向上的輔助支撐機構(4)向外旋轉并伸長至地面，輔助支撐機構(4)的旋轉角度與本體的轉動角度相同；該數據分析模塊還將支撐于地面的各椅子腿壓力數據與設定的壓力閾值進行比較，在部分椅子腿的壓力數據超出壓力閾值時，通過第一驅動模塊驅動已落地的輔助支撐機構(4)進一步伸長，并在椅子本體(1)被推送至水平狀態后驅動輔助支撐機構(4)復位。

6.根據權利要求3或5所述的具有防傾倒功能的智能椅子，其特征在于，所述的信號預處理模塊包括：A/D轉換器、信號放大器和濾波器，用于將信號采集模塊輸出的信號依次進行模數轉換、放大和濾波處理。