[發明專利]一種全自動紙盒生產線

在審

• 申請號: 201810378005.6
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN110395006A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 羅牛根
• 申請（專利權）人: 深圳市國潤自動化設備有限公司
• 主分類號: B31B50/00
• 分類號: B31B50/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 劉孟斌

1.一種全自動紙盒生產線，其特征在于：其包括面紙過膠裝置、輸送裝置、干燥裝置、面紙裱糊紙板裝置、面紙紙板壓緊裝置、盒身紙板定位裝置、紙盒成型裱糊裝置、紙盒壓泡裝置、電路控制裝置以及電動裝置或氣動裝置，所述面紙過膠裝置、所述輸送裝置、所述干燥裝置、所述面紙裱糊紙板裝置、所述面紙紙板壓緊裝置、所述盒身紙板定位裝置、所述紙盒成型裱糊裝置、所述紙盒壓泡裝置、所述電動裝置或所述氣動裝置與所述電路控制裝置電性連接，所述面紙過膠裝置、所述輸送裝置、所述干燥裝置、所述面紙裱糊紙板裝置、所述面紙紙板壓緊裝置、所述盒身紙板定位裝置、所述紙盒成型裱糊裝置、所述紙盒壓泡裝置通過所述電動裝置或所述氣動裝置運行，所述面紙過膠裝置、所述干燥裝置、所述面紙裱糊紙板裝置、所述面紙紙板壓緊裝置、所述盒身紙板定位裝置、所述紙盒成型裱糊裝置通過所述輸送裝置依次排列。

2.根據權利要求1所述的全自動紙盒生產線，其特征在于：所述面紙過膠裝置設有面紙送料裝置、過膠輥和膠水擋塊，所述膠水擋塊設在所述過膠輥的兩端，所述面紙送料裝置設有面紙升降臺和送面紙機械手，所述送面紙機械手設在所述面紙升降臺的一端。

3.根據權利要求2所述的全自動紙盒生產線，其特征在于：所述干燥裝置設有隔熱罩、發熱裝置、氣流循環裝置和所述溫控裝置，所述發熱裝置位于所述隔熱罩內，所述氣流循環裝置位于所述隔熱罩上部，所述發熱裝置和所述溫控裝置電性連接。

4.根據權利要求3所述的全自動紙盒生產線，其特征在于：所述面紙裱糊紙板裝置設有紙板定位臺、紙板送料臺和三軸定位機械手，所述紙板定位臺、所述紙板送料臺、所述三軸定位機械手與所述電路控制裝置電性連接。

5.根據權利要求4所述的全自動紙盒生產線，其特征在于：所述三軸定位機械手設有支架、三個直線軌道導向裝置、X軸伺服運動裝置、Y軸伺服運動裝置、C軸伺服運動裝置、X軸定位傳感器、Y軸定位傳感器、C軸軸定位傳感器和取料吸盤裝置，所述X軸伺服運動裝置、所述Y軸伺服運動裝置、所述C軸伺服運動裝置分別固定在所述支架，所述取料吸盤裝置與所述X軸伺服運動裝置活動連接，所述X軸定位傳感器、所述Y軸定位傳感器、所述C軸軸定位傳感器分別與所述X軸伺服運動裝置活動連接，所述X軸定位傳感器、所述Y軸定位傳感器、所述C軸軸定位傳感器呈直角三角形分布在同一平面上，三個所述直線軌道導向裝置分別與所述X軸伺服運動裝置、所述Y軸伺服運動裝置、所述C軸伺服運動裝置配套使用。

6.根據權利要求5所述的全自動紙盒生產線，其特征在于：所述面紙紙板壓緊裝置設有傳動裝置、壓緊輥和電動裝置或氣動裝置，所述壓緊輥與所述輸送裝置線速度同步。

7.根據權利要求6所述的全自動紙盒生產線，其特征在于：所述盒身紙板定位裝置設有基座、橫向定位裝置、縱向定位裝置和盒身紙板傳送裝置，所述橫向定位裝置、所述縱向定位裝置和所述盒身紙板傳送裝置都位于所述基座上，所述橫向定位裝置位于所述縱向定位裝置的末端。

8.根據權利要求7所述的全自動紙盒生產線，其特征在于：所述紙盒成型裱糊裝置設有機架、折盒口三邊機械手、底紙板裝配機械手、盒身組裝裱糊機械手、折盒底下邊及一側邊裱糊機械手、折盒底上邊及另一側邊裱糊機械手、折盒口第四邊機械手、四個模具、風閥和四等份分割器，所述四等份分割器設在所述機架的上面，所述盒身組裝裱糊機械手和所述折盒底下邊及一側邊裱糊機械手基于同一個模具工作，所述底紙板裝配機械手、所述折盒底上邊及另一側邊裱糊機械手、所述折盒口第四邊機械手分別與另外三個模具配合工作。

9.根據權利要求8所述的全自動紙盒生產線，其特征在于：所述折盒口三邊機械手設有盒口固定裝置、盒口折彎裝置、盒口定型裝置、電機、三套軌道、調節板，所述盒口固定裝置、所述盒口折彎裝置、所述盒口定型裝置通過三套所述軌道與所述機架7.1活動連接，所述調節板與所述軌道活動連接，所述盒口折彎裝置、所述盒口定型裝置共用所述電機。