[發明專利]一種具有上管裝置的生產線

在審

• 申請號: 201810377905.9
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108715028A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 費明福;高建銘;許勝麒;梁玉鵬
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B29C63/18
• 分類號: B29C63/18;B29C31/04;B07C5/342
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 資凱亮;單蘊倩

1.一種具有上管裝置的生產線，包括基座板，其特征在于，還包括預定位裝置、工件頂起裝置、定位模和膠套安裝裝置；

所述預定位裝置固定安裝于所述基座板，所述預定位裝置開設有開口朝上的預定位槽，所述定位模安裝于所述基座板，所述預定位槽的兩側相對安裝有定位模；

所述定位模的上部設有開口朝下的工件定位槽，所述工件頂起裝置安裝于所述預定位裝置下方，所述工件頂起裝置的伸縮桿朝向上方運動；

所述膠套安裝裝置安裝于所述定位模的上部，所述定位模的上部設有膠套放置位，所述工件定位槽和所述膠套放置位之間的定位模開設有膠套通道，所述膠套安裝裝置的工作端、膠套放置位、膠套通道和工件定位槽位于同一軸線；

所述膠套安裝裝置的工作端伸出時穿過所述膠套放置位和所述膠套通道；

還包括上管機械手，所述上管機械手安裝于所述基座板的一側。

2.根據權利要求1所述的具有上管裝置的生產線，其特征在于，所述基座板從上游往下游依次設有圓管旋轉裝置、掃碼裝置和承載裝置，所述承載裝置的下游端為預定位裝置；

所述承載裝置往復滑動于所述圓管旋轉裝置和所述預定位裝置，所述承載裝置的起點與所述圓管旋轉裝置對齊，所述掃碼裝置安裝于所述承載裝置的下方，所述掃碼裝置位于所述承載裝置的起點位置；

所述圓管旋轉裝置水平轉動圓管，圓管轉動時由掃碼裝置掃碼，之后再由承載裝置輸送至預定位裝置。

3.根據權利要求1所述的具有上管裝置的生產線，其特征在于，所述定位模的下部開設有相機安裝腔，所述相機安裝腔內安裝有檢測相機；

兩個所述定位模上安裝的檢測相機分別對準所述預定位槽的兩側；

兩個所述定位模內面的前端均設有導向塊，兩個相對設置的導向塊的內面構成朝向上游端的喇叭狀開口。

4.根據權利要求1所述的具有上管裝置的生產線，其特征在于，所述膠套安裝裝置包括膠套安裝銷、安裝銷導向座和安裝銷伸縮氣缸；

所述安裝銷導向座中心開設有安裝銷導向孔，所述安裝銷導向孔和所述膠套通道位于同一軸線，所述定位模的上部由內向外依次為工件定位槽、膠套通道、膠套放置位和安裝銷導向座；

所述膠套安裝銷和所述安裝銷導向孔為滑動配合，所述安裝銷伸縮氣缸安裝于所述定位模，所述安裝銷伸縮氣缸驅動所述膠套安裝銷滑動。

5.根據權利要求1所述的具有上管裝置的生產線，其特征在于，所述預定位裝置包括兩個定位板，兩個所述定位板上均開設有預定位槽，所述定位板的高度低于所述導向塊的高度；

所述工件頂起裝置包括頂升氣缸和頂起塊，所述頂起塊安裝于所述頂升氣缸的工作端，所述基座板開設有頂起塊通道，所述頂起塊通道開設于兩個所述定位板之間，所述頂起塊上下運動時穿過所述頂起塊通道。

6.根據權利要求5所述的具有上管裝置的生產線，其特征在于，所述承載裝置包括左承載板、右承載板和Y軸滑軌，所述左承載板和右承載板相對設置，所述左承載板和右承載板的內側面均安裝有圓管托起裝置，兩個相對設置的圓管托起裝置分別托起圓管的兩端；

所述托起裝置的托起支點由兩個軸承的滾面構成。

7.根據權利要求6所述的具有上管裝置的生產線，其特征在于，兩條所述Y軸滑軌分別安裝于兩個所述定位板的外側，所述左承載板和右承載板分別滑動安裝于兩個所述Y軸滑軌，所述左承載板和右承載板相對設置，同步滑動；

所述左承載板和右承載板均開設有對接口，所述對接口和所述圓管托起裝置對齊，所述圓管旋轉裝置包括左旋轉軸和右旋轉軸，所述左旋轉軸和右旋轉軸分別滑動安裝于所述承載裝置起點位置的兩側，所述左旋轉軸和右旋轉軸朝向所述對接口；

所述左旋轉軸和右旋轉軸分別通過X軸滑軌安裝于所述基座板，所述左旋轉軸安裝有驅動裝置，所述左旋轉軸為主動旋轉軸，所述右旋轉軸為從動旋轉軸；

所述左旋轉軸和所述右旋轉軸分別由氣缸驅動；

所述X軸滑軌沿X軸方向設置，所述Y軸滑軌沿Y軸方向設置。