[發明專利]一種多功能智能炒菜機器人

在審

• 申請號: 201810377802.2
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108577517A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 戰強;許欽桓;陳祥臻;李春紅
• 申請（專利權）人: 庫博特（北京）國際科技有限公司
• 主分類號: A47J27/14
• 分類號: A47J27/14;A47J36/00;A47J36/16;A47J36/32;A47J36/34;F24C3/00;F24C3/08;F24C3/12
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1.一種多功能智能炒菜機器人，其特征在于：所述的智能炒菜機器人由機器人本體、操作面板組件、翻炒攪拌組件、自動噴射組件、鍋具翻轉組件、自動出菜組件、過濾組件、支撐移動組件、加熱裝置和控制系統組成；

所述機器人本體上設有用于安裝各個功能組件的支撐臺面、操作面板、后面板、支撐板、底板、油桶固定架和控制板安裝座；所述機器人本體內設有水電隔離板和油電隔離板，所述的水電隔離板和油電隔離板將機器人本體分為獨立的水氣腔室、油路腔室和電路腔室；所述機器人本體還包括可以拆卸的前側門、左側門和右側門，用于各個組件的安裝與檢修；

所述操作面板組件包括啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕、USB接口和觸摸屏，所述的啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕、USB接口和觸摸屏通過對應的安裝孔安裝在機器人本體的操作面板表面，所述的USB接口通過數據線與觸摸屏相連，用于操作軟件和菜單的更新；

所述翻炒攪拌組件包括炒鍋安裝架、炒鍋、炒鍋擋板、攪拌葉片、隔熱板、電機固定板、防塵罩以及用于驅動攪拌葉片旋轉的攪拌電機、齒輪一、齒輪軸一和用于驅動炒鍋旋轉的轉鍋電機、齒輪二、齒輪軸二；所述電機固定板通過隔熱板固定在炒鍋安裝架后側，攪拌電機安裝在電機固定板一側，所述攪拌電機的輸出軸與齒輪一固連，齒輪一與齒輪軸一相嚙合，齒輪軸一與攪拌葉片固連，實現攪拌電機驅動攪拌葉片的旋轉；所述轉鍋電機安裝在電機固定板上與攪拌電機對稱布置，轉鍋電機的輸出軸與齒輪二固連，齒輪二與齒輪軸二相嚙合，齒輪軸二為中空軸，套在齒輪軸一上且與齒輪軸一同心，齒輪軸二與炒鍋固連，實現轉鍋電機驅動炒鍋的旋轉；所述防塵罩固定在炒鍋安裝架后側，用來保護電機和齒輪。

所述自動噴射組件包括用于輸送水的噴水裝置、用于輸送烹飪用油的噴油裝置和擺臂裝置，用于烹飪過程中自動加水、加油和烹飪完成后的自動清洗及手動清洗；所述噴水裝置安裝在水氣腔室內，所述噴油裝置位于油路腔室內，所述擺臂裝置固定在機器人本體的支撐臺面上，所述噴水裝置和噴油裝置可將水和油輸送至擺臂裝置，由擺臂裝置末端的噴嘴噴入炒鍋內；

所述鍋具翻轉組件包括翻轉電機、減速器、減速器支撐架、動力傳遞軸、軸承座、軸承、接近開關、接近開關安裝座和感應片，所述翻轉電機和減速器相連通過減速器支架固定在機器人本體上，所述翻轉電機通過減速器帶動動力傳遞軸旋轉，所述動力傳遞軸與翻炒攪拌組件的炒鍋安裝架固連，實現鍋具的翻轉運動；所述的接近開關安裝座側壁開有用于安裝接近開關的長槽形孔，接近開關通過接近開關安裝座安裝在減速器外壁上，與固定在動力傳遞軸上的感應片配合使用，用于確定翻轉電機的起停位置；所述鍋具翻轉組件通過所述軸承和軸承座固定在機器人本體的支撐臺面上；

所述自動出菜組件可將倒出的菜品推出，包括菜盤、出菜推桿、推桿支架、出菜抽屜、抽屜支架、限位板、防水板、抽屜滑軌和接近開關；所述抽屜支架固連在機器人本體的支撐臺面上，所述出菜抽屜通過抽屜滑軌安裝在抽屜支架的內側，出菜抽屜上設有矩形凹槽，菜盤放置在出菜抽屜的凹槽內；所述出菜推桿一端與機器人本體相連，另一端與固連在出菜抽屜外側的推桿支架鉸接，出菜推桿的伸縮可以帶動出菜抽屜的推出和復位，限位板固定在出菜抽屜上，與安裝在抽屜支架外側的接近開關配合使用，用于確定出菜推桿的起、停位置；所述防水板在抽屜滑軌上端與抽屜支架固連；

所述過濾組件安裝在自動出菜組件的正下方，包括過濾盤、排水槽和排水槽支架，用于對洗鍋水進行過濾；所述排水槽呈漏斗形狀，內壁設置有凸臺，排水槽通過排水槽支架固連在機器人本體的底板上，所述過濾盤放置在排水槽內壁的凸臺上，可沿著凸臺滑動，過濾盤底面開有過濾小孔，用于對洗鍋水進行過濾；

所述加熱裝置固定在機器人本體的支撐臺面上，用于對炒鍋進行加熱，所述加熱裝置包括進氣接口、鎖緊螺母、濾氣接頭、燃氣開關閥、燃氣比例閥、燃氣管、風機、燃氣灶、耐火爐膛和爐膛保護罩；所述進氣接口通過鎖緊螺母固定在機器人本體上，一端與氣源相連，另一端與濾氣接頭相連，濾氣接頭用來對燃氣進行過濾；濾氣接頭與燃氣開關閥的進氣口相連，燃氣開關閥的出氣口與燃氣比例閥連通，燃氣比例閥通過燃氣管把燃氣輸送給燃氣灶，燃氣開關閥用于控制燃氣的通斷，燃氣比例閥可通過控制燃氣的流量控制火力的大小；風機固定在燃氣灶下側與燃氣灶連通，用于提供充足的氧氣保證燃氣的充分燃燒；燃氣灶上方設有耐火爐膛和爐膛保護罩，用于減少火力損失，提高熱效率；

所述控制系統用于控制所述翻炒攪拌組件、自動噴射組件、鍋具翻轉組件、自動出菜組件和加熱裝置的動作，所述控制系統置于機器人本體的電路腔室內，相對于機器人本體是可拆卸的。