[發明專利]一種用于輸送反井鉆機鉆桿的裝置及其運輸方法

有效

• 申請號: 201810377669.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108360984B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 周倩;肖威;楊聚輝;史偉;呂旦;閆揚義;馮琳
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;董曉慧

本發明公開了一種用于輸送反井鉆機鉆桿的裝置及其運輸方法，解決了現有技術中鉆桿輸送費時費力、不易定位等問題。本發明包括底座、用于支撐鉆桿的滑移機構和起升機構，滑移機構設置在底座的中部，起升機構對稱設置在滑移機構的兩側且與滑移機構相對應，滑移機構通過滑移油缸與底座相連接，起升機構通過升降油缸與底座相連接；滑移機構的下部設有滾輪，底座上表面設有軌道，滾輪與軌道相配合且沿軌道移動，升降油缸和滑移油缸均與控制器相連接。本發明安裝鉆桿時，可以提前把多根鉆桿運到合適的位置，便于機械手抓起鉆桿，節省了時間；拆卸鉆桿時，可以待多根鉆桿均放到鉆桿傳輸裝置后，將多根鉆桿集中的吊到鉆桿庫里，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及反井鉆機技術領域，特別是指一種用于輸送反井鉆機鉆桿的裝置及其運輸方法。

背景技術

目前地下或礦山施工經常會使用反井鉆機，大型反井鉆機配套的鉆桿單根有效長度為3m，重量將近2t。現有的反井鉆機施工中，安裝鉆桿前，需要工人將鉆桿吊到機械手卡爪上，然后再調整鉆桿的位置，使鉆桿放在卡爪的合適位置，費時費力，工作效率極低；同樣的，拆鉆桿時，工人每次都需要將鉆桿從機械手卡爪上吊走，操作復雜，工序繁瑣，且存在一定的安全風險。

發明內容

針對上述背景技術中的不足，本發明提出一種用于輸送反井鉆機鉆桿的裝置及其運輸方法，解決了現有技術中鉆桿輸送費時費力、不易定位、工作效率低、存在安全風險的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種用于輸送反井鉆機鉆桿的裝置，底座、用于支撐鉆桿的滑移機構和起升機構，滑移機構和起升機構設置在底座上，滑移機構設置在底座的中部，起升機構對稱設置在滑移機構的兩側且與滑移機構相對應，滑移機構通過滑移油缸與底座相連接，起升機構通過升降油缸與底座相連接；滑移機構的下部設有滾輪，底座上表面設有軌道，滾輪與軌道相配合且沿軌道移動，升降油缸和滑移油缸均與控制器相連接。

所述滑移機構包括滑移機架，滑移機架是主要由邊梁和連接梁組成的框架；邊梁的上表面設有第一托塊，邊梁的下表面設有滾輪座和限位塊，滾輪安裝在滾輪座上，連接梁的一側設有第一耳板。

所述邊梁包括左邊梁和右邊梁，左邊梁上的第一托塊與右邊梁上色第一托塊相對應，左邊梁上的滾輪座與右邊梁上的滾輪座相對應，左邊梁上的限位塊與右邊梁上的限位塊相對應。

所述底座包括底座機架，底座機架是主要由橫梁和豎梁組成的框架；橫梁上設有軌道和滑移機構擋板，滑移機構擋板對稱設置在軌道的兩側，軌道的兩端設有緩沖器，限位塊位于滑移機構擋板之間且與滑移機構擋板相配合。

所述橫梁包括左橫梁和右橫梁，左橫梁上的滑移機構擋板與右橫梁上的滑移機構擋板相對應；左橫梁和右橫梁通過豎梁相連接，豎梁的外側端設有升降油缸定位套和起升機構限位板，位于橫梁一端的豎梁上設有第二耳板，滑移油缸的一端與第二耳板相連接、另一端與第一耳板相連接。

所述升降油缸的一端安裝在升降油缸定位套內、另一端與起升機構相連接，起升機構限位板與起升機構下部的導向柱相配合。

所述起升機構包括支撐梁，支撐梁的上表面設有第二托塊，支撐梁的下表面設有導向柱，第二托塊與第一托塊相對應。

所述第二托塊和第一托塊均包括對稱設置的左尼龍卡塊和右尼龍卡塊，左尼龍卡塊和右尼龍卡塊與鉆桿相配合。

一種用于輸送反井鉆機鉆桿的裝置的運輸方法，包括接鉆桿過程和卸鉆桿過程；接鉆桿時，包括如下步驟：1、利用吊機將鉆桿放在滑移機構的第一托塊上；2、在機械手的卡爪到來之前，滑移油缸推動滑移機構移動到最右端；3、機械手抓起最右端的鉆桿，然后起升油缸帶動起升機構上升，托起剩余的鉆桿；4、滑移油缸帶動滑移機構向后滑移一個行程，然后升降油缸帶動起升機構下降，鉆桿落到滑移機構的第一托塊上；5、滑移油缸推動滑移機構帶著鉆桿前移，為機械手的下次抓取做好準備，如完成一個接鉆桿動作，6、如此循環，直到滑移機構上的所有鉆桿被抓取完畢；