[發(fā)明專利]一種智能設(shè)備，商品盤點(diǎn)方法、裝置以及設(shè)備

有效

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• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN108846449B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫健康;鄭夢雪;黃凱明
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類號(hào): G06K17/00
• 分類號(hào): G06K17/00
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種智能設(shè)備，包括：設(shè)備主體、位于所述設(shè)備主體上的控制器、攝像頭、掃描器，以及能夠驅(qū)使所述設(shè)備主體移動(dòng)的動(dòng)力裝置；

所述控制器控制所述攝像頭對貨架攝像，得到第一圖像；其中，所述貨架上放置有用于視覺識(shí)別的商品標(biāo)簽；

根據(jù)所述第一圖像，通過視覺識(shí)別定位所述貨架上的商品標(biāo)簽的位置；

根據(jù)所述位置，控制所述動(dòng)力裝置驅(qū)使所述設(shè)備主體靠近所述商品標(biāo)簽；控制所述掃描器掃描所述商品標(biāo)簽展示的對應(yīng)于商品的圖形碼，得到商品信息；根據(jù)所述位置，控制所述攝像頭對所述貨架上與所述商品標(biāo)簽對應(yīng)的商品進(jìn)行攝像，得到與所述商品標(biāo)簽對應(yīng)的第二圖像；所述商品信息和所述第二圖像用于進(jìn)一步分析處理。

2.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備，所述設(shè)備主體移動(dòng)，具體包括：

所述設(shè)備主體在地面上移動(dòng)；或者，

所述設(shè)備主體在所述貨架或其他支架提供的軌道上移動(dòng)；或者，

所述設(shè)備主體在空中飛行移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備，所述商品標(biāo)簽包括展示有商品對應(yīng)的圖形碼的電子貨架標(biāo)簽；

所述掃描器掃描所述商品標(biāo)簽，具體包括：

所述掃描器掃描所述電子貨架標(biāo)簽展示的對應(yīng)于商品的圖形碼。

4.一種基于如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的智能設(shè)備的商品盤點(diǎn)方法，包括：

所述智能設(shè)備對貨架攝像，得到第一圖像；其中，所述貨架上放置有用于視覺識(shí)別的商品標(biāo)簽；

根據(jù)所述第一圖像，通過視覺識(shí)別定位所述貨架上的商品標(biāo)簽的位置；

根據(jù)所述位置，靠近所述商品標(biāo)簽；

掃描所述商品標(biāo)簽展示的對應(yīng)于商品的圖形碼，得到商品信息；

根據(jù)所述位置，對所述貨架上與所述商品標(biāo)簽對應(yīng)的商品進(jìn)行攝像，得到與所述商品標(biāo)簽對應(yīng)的第二圖像；

將所述商品信息和所述第二圖像發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述第二圖像，視覺識(shí)別出商品數(shù)量，以及根據(jù)所述商品信息和所述商品數(shù)量，進(jìn)行盤點(diǎn)。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，所述智能設(shè)備對貨架攝像，具體包括：

所述智能設(shè)備針對待盤點(diǎn)的貨架區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航，確定導(dǎo)航線路；

按照所述導(dǎo)航線路在所述貨架區(qū)域中移動(dòng)，并對附近的貨架攝像。

6.如權(quán)利要求4所述的方法，所述服務(wù)器包括提供商品視覺識(shí)別服務(wù)的第一服務(wù)器、提供商品庫存管理服務(wù)的第二服務(wù)器；

所述服務(wù)器根據(jù)所述第二圖像，視覺識(shí)別出商品數(shù)量，以及根據(jù)所述商品信息和所述商品數(shù)量，進(jìn)行盤點(diǎn)，具體包括：

所述第一服務(wù)器接收所述智能設(shè)備發(fā)送的所述商品信息和所述第二圖像，根據(jù)所述第二圖像，視覺識(shí)別出商品數(shù)量，將所述商品信息和所述商品數(shù)量發(fā)送給所述第二服務(wù)器；

所述第二服務(wù)器根據(jù)所述商品信息和所述商品數(shù)量，進(jìn)行盤點(diǎn)。

7.如權(quán)利要求4～6任一項(xiàng)所述的方法，所述盤點(diǎn)包括：

對商品的庫存信息進(jìn)行更新，并對商品售賣情況進(jìn)行核對。

8.一種商品盤點(diǎn)裝置，包括：

第一攝像模塊，對貨架攝像，得到第一圖像；

定位模塊，根據(jù)所述第一圖像，定位所述貨架上的商品標(biāo)簽的位置；

位置移動(dòng)模塊，根據(jù)所述位置，使所述裝置靠近所述商品標(biāo)簽；

掃描模塊，掃描所述商品標(biāo)簽展示的對應(yīng)于商品的圖形碼，得到商品信息；其中，所述商品標(biāo)簽包括：電子貨架標(biāo)簽；

第二攝像模塊，對所述貨架上的商品進(jìn)行攝像，得到第二圖像；

發(fā)送模塊，將所述商品信息和所述第二圖像發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述第二圖像，視覺識(shí)別出商品數(shù)量，以及根據(jù)所述商品信息和所述商品數(shù)量，進(jìn)行盤點(diǎn)。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置，所述裝置還包括導(dǎo)航模塊；

所述第一攝像模塊對貨架攝像，具體包括：

所述導(dǎo)航模塊針對待盤點(diǎn)的貨架區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航，確定導(dǎo)航線路；所述位置移動(dòng)模塊按照所述導(dǎo)航線路使所述裝置在所述貨架區(qū)域中移動(dòng)，所述第一攝像模塊對附近的貨架攝像。

10.一種商品盤點(diǎn)設(shè)備，包括：

至少一個(gè)處理器；以及，

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠：

對貨架攝像，得到第一圖像；其中，所述貨架上放置有用于視覺識(shí)別的商品標(biāo)簽；

根據(jù)所述第一圖像，通過視覺識(shí)別定位所述貨架上的商品標(biāo)簽的位置；

根據(jù)所述位置，靠近所述商品標(biāo)簽；

掃描所述商品標(biāo)簽展示的對應(yīng)于商品的圖形碼，得到商品信息；

根據(jù)所述位置，對所述貨架上的商品進(jìn)行攝像，得到與所述商品標(biāo)簽對應(yīng)第二圖像；

將所述商品信息和所述第二圖像發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述第二圖像，視覺識(shí)別出商品數(shù)量，以及根據(jù)所述商品信息和所述商品數(shù)量，進(jìn)行盤點(diǎn)。