[發明專利]一種機械脈沖式空間碎片主動消旋實驗系統

在審

• 申請號: 201810377307.1
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108548684A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 張慧博;張德軒;馬睿;戴士杰
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 王瑞

1.一種機械脈沖式空間碎片主動消旋實驗系統，其特征在于該系統包括空間碎片模擬機構和消旋機構；所述空間碎片模擬機構包括配重板、自轉軸、轉子、章動軸鎖緊銷、進動軸保持架、章動軸保持架、進動軸、編碼器無線信號傳輸裝置、進動軸鎖緊銷、底座、章動軸、第一深溝球軸承、帶扣環嵌入單軸承型軸承座、單向推力軸承、第二深溝球軸承和軸承端蓋；

所述軸承端蓋與底座連接；所述章動軸的一端通過第二深溝球軸承與軸承端蓋連接，通過單向推力軸承與底座連接，另一端與進動軸保持架固定連接；所述章動軸的一端固定于進動軸保持架的通孔中，另一端通過第一深溝球軸承與章動軸保持架連接；所述帶扣環嵌入單軸承型軸承座的軸承座固定于章動軸保持架上；所述自轉軸的一端與帶扣環嵌入單軸承型軸承座的軸承內圈連接，另一端穿過章動軸保持架并與章動軸保持架通過帶扣環嵌入單軸承型軸承座連接，末端與外部動力源連接；所述轉子嵌套于自轉軸外，與自轉軸連接；所述轉子位于章動軸保持架內；編碼器無線信號傳輸裝置安裝在章動軸保持架上，位于編碼器無線信號傳輸裝置內部的編碼器放置在自轉軸的軸端；編碼器無線信號傳輸裝置內部的編碼器通過內部的無線裝置與外部上位機連接；所述配重板安裝在章動軸保持架上，能夠改變自身重量；

所述消旋機構包括六自由度機械手和末端執行器；所述六自由度機械手的末端安裝有末端執行器；所述末端執行器包括機械手末端法蘭盤、第一連接件、六維力傳感器、彈性阻尼器、第二連接件和等壓球體；所述等壓球體通過第二連接件與彈性阻尼器連接，彈性阻尼器與六維力傳感器連接，六維力傳感器通過第一連接件與機械手末端法蘭盤連接，機械手末端法蘭盤安裝在六自由度機械手的末端；等壓球體與轉子配合接觸。

2.根據權利要求1所述的機械脈沖式空間碎片主動消旋實驗系統，其特征在于所述章動軸鎖緊銷分別與進動軸保持架和章動軸保持架配合，用于限制空間碎片模擬機構章動；所述進動軸鎖緊銷分別與進動軸保持架和底座配合，用于限制空間碎片模擬機構進動。

3.根據權利要求1所述的機械脈沖式空間碎片主動消旋實驗系統，其特征在于所述轉子為圓柱形。

4.根據權利要求1所述的機械脈沖式空間碎片主動消旋實驗系統，其特征在于所述編碼器為高分辨率旋轉編碼器。

5.根據權利要求1所述的機械脈沖式空間碎片主動消旋實驗系統，其特征在于自轉軸與外部動力源連接的一端為方形軸端。

6.根據權利要求1所述的機械脈沖式空間碎片主動消旋實驗系統，其特征在于等壓球體采用等壓橡膠球。