[發明專利]陀螺儀校準方法及裝置

有效

• 申請號: 201810376512.6
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108600542B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 張強;鄭燦杰
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04M1/725
• 分類號: H04M1/725
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種陀螺儀校準方法，其特征在于，包括：

當檢測到移動終端處于跌落狀態時，啟動陀螺儀；

當檢測到所述移動終端的系統運行狀態為休眠狀態時，獲取預存的陀螺儀第一校準數據；

根據所述第一校準數據獲取所述陀螺儀采集的多組角度數據，通過所述多組角度數據確定跌落過程中所述移動終端的角度變化值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測到移動終端處于跌落狀態之后，所述方法還包括：

根據加速度傳感器確定跌落時所述移動終端的初始角度；

所述根據所述第一校準數據獲取所述陀螺儀采集的多組角度數據，通過所述多組角度數據確定跌落過程中所述移動終端的角度變化值之后，所述方法還包括：

根據所述移動終端的所述初始角度和所述角度變化值確定所述移動終端在所述跌落過程中撞擊地面時的撞擊角度。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取預存的陀螺儀第一校準數據，包括：

獲取所述移動終端的目標環境參數，所述目標環境參數包括位置參數和溫度參數；

查詢預存的多組校準數據對應的參考環境參數，確定與所述目標環境參數匹配的參考環境參數對應的校準數據為所述第一校準數據。

4.根據權利要求1-2任一項所述的方法，其特征在于，所述檢測到所述移動終端的系統運行狀態為休眠狀態之后，所述方法還包括：

根據所述休眠狀態，通知傳感器服務SensorService取消針對第二校準數據的獲取操作和寫入操作，所述第二校準數據為實時校準數據。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述檢測到所述移動終端的系統運行狀態為休眠狀態之后，所述方法還包括：

根據所述休眠狀態，通知傳感器服務SensorService取消針對第二校準數據的獲取操作和寫入操作，所述第二校準數據為實時校準數據。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述當檢測到移動終端處于跌落狀態時，啟動陀螺儀之后，所述方法還包括：

當檢測到所述移動終端的系統運行狀態為喚醒狀態時，獲取第二校準數據；

根據所述第二校準數據校準所述陀螺儀；

通過校準后的所述陀螺儀確定所述跌落過程中所述移動終端的角度變化值。

7.一種陀螺儀校準裝置，其特征在于，包括啟動單元、獲取單元和確定單元，其中：

所述啟動單元，用于當檢測到移動終端處于跌落狀態時，啟動陀螺儀；

所述獲取單元，用于當檢測到所述移動終端的系統運行狀態為休眠狀態時，獲取預存的陀螺儀第一校準數據；

所述確定單元，用于根據所述第一校準數據獲取所述陀螺儀采集的多組角度數據，通過所述多組角度數據確定跌落過程中所述移動終端的角度變化值。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定單元還用于：在所述檢測到移動終端處于跌落狀態之后，根據加速度傳感器確定跌落時所述移動終端的初始角度；

所述確定單元還用于：在所述根據所述第一校準數據獲取所述陀螺儀采集的多組角度數據，通過所述多組角度數據確定跌落過程中所述移動終端的角度變化值之后，根據所述移動終端的所述初始角度和所述角度變化值確定所述移動終端在所述跌落過程中撞擊地面時的撞擊角度。

9.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，在所述獲取預存的陀螺儀第一校準數據方面，所述獲取單元具體用于：獲取所述移動終端的目標環境參數，所述目標環境參數包括位置參數和溫度參數；以及用于查詢預存的多組校準數據對應的參考環境參數，確定與所述目標環境參數匹配的參考環境參數對應的校準數據為所述第一校準數據。

10.一種移動終端，其特征在于，包括：處理器，存儲器，以及一個或多個程序；所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置成由所述處理器執行，所述程序包括用于執行如權利要求1-6任一項所描述的方法中的步驟的指令。

11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲用于電子數據交換的計算機程序，其中，所述計算機程序使得計算機執行如權利要求1-6任一項所述的方法，所述計算機包括移動終端。