[發明專利]一種汽車電子水泵工作電流的估算方法在審
| 申請號： | 201810376409.1 | 申請日： | 2018-04-25 |
| 公開（公告）號： | CN108696220A | 公開（公告）日： | 2018-10-23 |
| 發明（設計）人： | 羅斌;游基成;韓陽駿 | 申請（專利權）人： | 寧波高悅電機技術有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 何仲 |
| 地址： | 315800 浙江省寧波市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工作電流 三相相電流 汽車電子 水泵 估算 兩相旋轉坐標系 采集控制單元 三相無刷電機 輸入輸出功率 數字濾波處理 采樣電路 公式變換 矢量控制 旋轉坐標 相位差 兩相 電機 采集 輸出 | ||
【權利要求書】：
1.一種汽車電子水泵工作電流的估算方法，其特征在于包括以下步驟：
（1）在三相無刷電機矢量控制中，采集電機的三相相電流ia、ib和ic；
（2）將三相相電流ia、ib和ic通過Clark變換公式變換為兩相靜止坐標系下的電流，，變換公式如下：
；
再通過Park變換公式變化為兩相旋轉坐標系下的電流id，iq，
，其中θ為電機轉子的角度；
（3）采集控制單元MCU的PI環輸出的兩相旋轉坐標下的電壓Vd和Vq的值；
（4）根據輸入輸出功率守恒原則：P=Idc*Udc=3/2（id*Vd + iq*Vq）+PN，換算得到Idc=[3/2（id*Vd + iq*Vq）+ PN]/ Udc，其中PN為控制板上的控制芯片固有功率消耗；Udc為供電電壓；Idc為待測的工作電流；
（5）將計算獲得的Idc結果用數字濾波處理，即估算得到用于汽車電子水泵工作電流。
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