[發明專利]一種輸送線滑撬檢測裝置

在審

• 申請號: 201810376111.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108608461A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 逄政
• 申請（專利權）人: 上海拔山自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種輸送線滑撬檢測裝置，它涉及一種檢測裝置。輸送線側板上安裝有同步輪，同步輪的表面附著有PU橡膠層，同步輪通過鍵連接安裝在轉軸上，轉軸的一端安裝有齒輪，齒輪的下方設置有接近開關，同步輪一側設置有滑軌，滑軌的外側面安裝有調節器，調節器上螺紋連接有調節螺母，滑軌的內側面安裝有調節彈簧，調節彈簧的另一端固定在加持支架上，加持支架一端安裝在同步輪與轉軸的連接處，輸送線側板一側設有輸送滑撬的輸送鏈，輸送鏈與輸送軸鏈接。本發明能及時而直接地檢測滑撬的相關運動參數，及時性、同步性好，提高機器人輸入信號的精準度。

技術領域

本發明涉及的是一種檢測裝置，具體涉及一種輸送線滑撬檢測裝置。

背景技術

目前，機器人參與的涂裝生產線中，機器人系列動作的判定信號由配備的相應編碼器進行檢測得到。在傳統的生產方式中，車型固定在滑撬上，在生產線上靠滑撬的移動而移動，而滑撬依賴于生產線上由輸送軸帶動的輸送鏈的轉動而移動；編碼器則安裝在生產線的輸送軸上，即編碼器檢測信號為輸送軸的相關轉動參數。機器人系列動作的判定信號即為輸送軸的相關參數，那么輸送軸的運動參數與滑撬的運動參數的一致性對于機器人能否進行正確的動作至關重要。

理論上，滑撬與輸送鏈的運動是一致的，但實際情況中，二者之間為硬接觸，且滑撬(含車型)整體的質量很大，則其整體慣性很大，在相應運動過程中不可避免的會存在滑動摩擦；輸送鏈由許多節相互間存在間隙的鏈節裝配而成，運動過程中尤其是滑撬剛進入到本條輸送線工作行程時，輸送鏈由松弛狀態逐漸變為張緊狀態，輸送軸、輸送鏈、滑撬三者之間的運動相互都不一致，即滑撬與轉動軸的相關運動參數并不存在一致性，此時編碼器的檢測信號(由輸送軸提供)喪失了對滑撬瞬時運動規律檢測的精確性，則給予相應機器人的判定信號存在了相應誤差，則有可能導致機器人的由此信號而產生的動作是錯誤的，降低了生產的合格率。

為了解決上述問題，設計一種新型的輸送線滑撬檢測裝置尤為必要。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明目的是在于提供一種輸送線滑撬檢測裝置，結構簡單，設計合理，能及時而直接地檢測滑撬的相關運動參數，及時性、同步性好，提高機器人輸入信號的精準度，實用可靠，易于推廣使用。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種輸送線滑撬檢測裝置，包括同步輪、轉軸、齒輪、接近開關、輸送線側板、滑軌、調節彈簧、調節器、調節螺母、加持支架、輸送鏈、輸送軸，輸送線側板上安裝有同步輪，同步輪通過鍵連接安裝在轉軸上，轉軸的一端安裝有齒輪，齒輪的下方設置有接近開關，同步輪一側設置有滑軌，滑軌的外側面安裝有調節器，調節器上螺紋連接有調節螺母，滑軌的內側面安裝有調節彈簧，調節彈簧的另一端固定在加持支架上，加持支架一端安裝在同步輪與轉軸的連接處，輸送線側板一側設有輸送滑撬的輸送鏈，輸送鏈與輸送軸鏈接。

作為優選，所述的同步輪的表面附著有PU橡膠層，同步輪與滑撬的接觸為軟接觸，增大兩者之間的摩擦系數，使得其運動與滑撬的運動具有極高的一致性。

本發明的有益效果：本裝置對滑撬運動的檢測具有較好的及時性、同步性，大大提高了機器人輸入信號的精準度，提高了機器人的相應動作的精確性，進而提升了產品的合格率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。