[發明專利]一種五金夾手

在審

• 申請號: 201810376036.8
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108501028A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 陳桂琴
• 申請（專利權）人: 蘇州鳴人金屬制品有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王凱

本發明一種五金夾手，包括支撐體、夾頭、轉軸、拉桿、扭轉軸和扭簧；所述支撐體上設置四個支撐端；所述夾頭安裝在支撐體上；所述夾頭呈Z字型結構；在夾頭的中部安裝有轉軸；轉軸的兩端分別安裝至其兩側的支撐端上；所述夾頭的一端為夾持端，其另一端固定一根連桿；兩個夾頭的夾持端相對而設，兩夾頭相向運動時夾持物體；所述支撐體上設置所述扭轉軸；扭轉軸設置在兩根連桿之間；扭轉軸的回轉表面上設有兩個相對的耳板，兩個耳板以軸線為對稱中心；兩根連桿分別通過拉桿鉸接至相應一側的耳板上；所述扭轉軸上還套裝有扭簧；扭轉軸的另一端設有轉動的把手。

技術領域

本發明涉及五金結構領域，特別是涉及一種五金夾手。

背景技術

傳統機械夾爪其夾頭與機械臂剛性連接，在流水操作時，其夾爪夾取零件的空間位置是預先設置的，當零件夾取位置疊放有兩個或者兩個以上零件時，零件的縱向高度將大于機械手預先設置的零件拾取高度，機械夾爪其夾爪部位將撞到零件上，由于機械臂運作過程中的慣性力很大，將損壞零件，同時損壞夾爪。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種五金夾手，解決了舷外機控制精度差，傳感能力弱，不便于操作，不利于生產的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種五金夾手，包括：支撐體、夾頭、轉軸、拉桿、扭轉軸和扭簧；所述支撐體上設置四個支撐端；所述夾頭安裝在支撐體上；所述夾頭呈Z字型結構；在夾頭的中部安裝有轉軸；轉軸的兩端分別安裝至其兩側的支撐端上；所述夾頭的一端為夾持端，其另一端固定一根連桿；兩個夾頭的夾持端相對而設，兩夾頭相向運動時夾持物體；所述支撐體上設置所述扭轉軸；扭轉軸設置在兩根連桿之間；扭轉軸的回轉表面上設有兩個相對的耳板，兩個耳板以軸線為對稱中心；兩根連桿分別通過拉桿鉸接至相應一側的耳板上；所述扭轉軸上還套裝有扭簧；扭轉軸的另一端設有轉動的把手。

優選的是，所述轉軸的兩端均通過軸承件固定至所述支撐端上；所述連桿的一端焊接至夾頭上，其另一端鉸接至拉桿的一端，所述拉桿的另一端鉸接至所述耳板上。

優選的是，所述扭簧的一端固定在扭轉軸上，其另一端固定至所述支撐體上；所述支撐體的頂部設置有用于結構連接的連接頭。

本發明的有益效果是：提供一種五金夾手，其通過可彈性恢復的扭轉來提供夾持力，根據操作需要控制夾緊的力度，操作方便。其次，其傳動反應靈敏，彈性扭轉力可以提供力量緩沖和復位兩個作用，能夠結構穩定性和操作性。

附圖說明

圖1是本發明一種五金夾手的結構圖；

圖2是五金夾手的結構側視圖；

附圖中各部件的標記如下：1、支撐體；2、夾頭；3、轉軸；4、拉桿；5、扭轉軸；6、扭簧；7、支撐端；8、連桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱附圖1和2，本發明實施例包括：