[發(fā)明專利]監(jiān)控終端、道路交通預警方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810375767.0
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108492567A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 汪宇明
• 申請（專利權）人: 汪宇明
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐麗

本發(fā)明實施例提供一種監(jiān)控終端、道路交通預警方法及系統(tǒng)，屬圖像處理領域，監(jiān)控終端設置于待檢測道路上，所述方法包括：獲取所述檢測道路上的包括待檢測目標的連續(xù)多幀圖像數(shù)據(jù)；基于預先獲取的圖像特征分類模型，從所述連續(xù)多幀圖像數(shù)據(jù)中提取目標背景圖像；從所述連續(xù)多幀圖像數(shù)據(jù)中獲取任意的連續(xù)兩幀圖像數(shù)據(jù)；基于所述連續(xù)兩幀圖像數(shù)據(jù)中的第一幀圖像數(shù)據(jù)、所述連續(xù)兩幀圖像數(shù)據(jù)中的第二幀圖像數(shù)據(jù)以及所述目標背景圖像，獲取所述待檢測目標的第一運動速度和第一運動軌跡；基于所述第一運動軌跡和所述第一運動速度，獲取用于表征所述檢測道路當前狀態(tài)的預警信息；將所述預警信息發(fā)送至與監(jiān)控終端通信連接的告警顯示屏顯示，降低事故發(fā)生率。

技術領域

本發(fā)明涉及圖像處理領域，具體而言，涉及一種監(jiān)控終端、道路交通預警方法及系統(tǒng)。

背景技術

在道路開放環(huán)境下，正常行駛的車輛因前方突發(fā)性的機動車、非機動車、行人闖入，變道等發(fā)生車禍。同時，車輛在超速、變道、借用對向車道超車等行車狀態(tài)下，存在視野盲區(qū)造成突發(fā)意外發(fā)生。特別是在山區(qū)彎道處，雖然有彎道警示牌、限速警示牌等警示標記牌，且道路中央有實現(xiàn)標注禁止超車，但仍因道路一測的山體，樹木等阻擋駕駛員視線，而車輛超越限速，占用對向車道超車或行駛等因素，導致車輛在彎道處與其他車輛、非機動車、行人發(fā)生碰撞，甚至出現(xiàn)車速過快飛出車道等危險發(fā)生。

傳統(tǒng)的警示牌僅能起提醒作用，往往被人為忽視。對于經(jīng)常出現(xiàn)車禍的道路區(qū)域因缺少電源，通信傳輸線路，往往又無法實時監(jiān)控，車禍發(fā)生后也無法獲知事發(fā)路段的事故原因。

發(fā)明內容

鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種監(jiān)控終端、道路交通預警方法及系統(tǒng)，以解決上述弊端。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種道路交通預警方法，用于監(jiān)控終端，所述監(jiān)控終端設置于待檢測道路上，所述方法包括：獲取所述檢測道路上的包括待檢測目標的連續(xù)多幀圖像數(shù)據(jù)；基于預先獲取的圖像特征分類模型，從所述連續(xù)多幀圖像數(shù)據(jù)中提取目標背景圖像；從所述連續(xù)多幀圖像數(shù)據(jù)中獲取任意的連續(xù)兩幀圖像數(shù)據(jù)；基于所述連續(xù)兩幀圖像數(shù)據(jù)中的第一幀圖像數(shù)據(jù)、所述連續(xù)兩幀圖像數(shù)據(jù)中的第二幀圖像數(shù)據(jù)以及所述目標背景圖像，獲取所述待檢測目標的第一運動速度和第一運動軌跡；基于所述第一運動軌跡和所述第一運動速度，獲取用于表征所述檢測道路當前狀態(tài)的預警信息；將所述預警信息發(fā)送至與所述監(jiān)控終端通信連接的告警顯示屏顯示。

可選地，所述基于預先獲取的圖像特征分類模型，從所述連續(xù)多幀圖像數(shù)據(jù)中提取目標背景圖像，包括：基于預先獲取的圖像特征分類模型，從所述連續(xù)多幀圖像數(shù)據(jù)中提取至少兩張背景圖像；將所述至少兩張背景圖像進行與運算，獲取目標背景圖像。

可選地，所述基于所述連續(xù)兩幀圖像數(shù)據(jù)中的第一幀圖像數(shù)據(jù)、所述連續(xù)兩幀圖像數(shù)據(jù)中的第二幀圖像數(shù)據(jù)以及所述目標背景圖像，獲取所述待檢測目標的第一運動速度和第一運動軌跡，包括：對所述第一幀圖像數(shù)據(jù)和所述目標背景圖像進行差分運算，獲取第一差分圖像數(shù)據(jù)；對所述第二幀圖像數(shù)據(jù)和所述目標背景圖像進行差分運算，獲取第二差分圖像數(shù)據(jù)；基于所述第一差分圖像數(shù)據(jù)和所述第二差分圖像數(shù)據(jù)，獲取所述待檢測目標的第一運動速度和第一運動軌跡。

可選地，所述基于所述第一差分圖像數(shù)據(jù)和所述第二差分圖像數(shù)據(jù)，獲取待檢測目標的第一運動速度和第一運動軌跡，包括：基于所述第一差分圖像數(shù)據(jù)以及預設閾值，對所述第一差分圖像數(shù)據(jù)二值化處理，獲取第一圖像數(shù)據(jù)；基于所述第二差分圖像數(shù)據(jù)以及所述預設閾值，對所述第二差分圖像數(shù)據(jù)二值化處理，獲取第二圖像數(shù)據(jù)；基于所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)，獲取所述待檢測目標的第一運動速度和第一運動軌跡。

可選地，所述基于所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)，獲取所述待檢測目標的第一運動速度和第一運動軌跡，包括：對所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)進行或運算，獲取第三圖像數(shù)據(jù)；基于所述第三圖像數(shù)據(jù)，獲取所述待檢測目標的第一運動速度和第一運動軌跡。