[發明專利]自動裁切裝置及自動裁切設備

在審

• 申請號: 201810375687.5
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108556053A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 侯飛
• 申請（專利權）人: 溫嶺市六菱機械有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D7/06;B26D7/26
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王獻茹

1.一種自動裁切裝置，其特征在于，包括用于承載并輸送待裁切料的傳送帶、能夠安裝刀具的裁切座以及控制裁切座對待裁切料進行一次橫向裁切的運動機構；

所述待裁切料水平放置在所述傳送帶上，所述待裁切料的長度方向與所述傳送帶的水平輸送方向相同，所述裁切座固定在所述運動機構上并位于所述傳送帶的上方，所述傳送帶能夠在所述運動機構工作的同時進行周期性移動。

2.根據權利要求1所述的自動裁切裝置，其特征在于，所述運動機構包括控制所述裁切座橫向移動的水平移動組件和控制水平移動組件上下移動的豎直移動組件；

所述裁切座設置在所述水平移動組件上，所述水平移動組件橫向設置在所述傳送帶的上方，所述豎直移動組件設置在所述傳送帶的旁側。

3.根據權利要求2所述的自動裁切裝置，其特征在于，所述水平移動組件包括第一伺服電機以及橫穿所述傳送帶的第一導軌和絲杠，所述第一導軌和所述絲杠相互平行設置，所述裁切座上對應設有與所述第一導軌滑動配合的第一滑槽和與所述絲杠螺紋配合的第一螺紋孔；

所述第一伺服電機與所述絲杠一端驅動連接。

4.根據權利要求3所述的自動裁切裝置，其特征在于，所述豎直移動組件包括分設在所述傳送帶兩側的第二滑槽，所述水平移動組件的兩端還設有與所述第二滑槽滑動配合的第二導軌，所述豎直移動組件上設有能夠驅動所述水平移動組件沿所述第二滑槽上下移動的機械驅動裝置。

5.根據權利要求4所述的自動裁切裝置，其特征在于，所述機械驅動裝置包括第二伺服電機、傳動軸以及兩個第一偏心輪；

兩個所述第一偏心輪分別位于兩個所述第二滑槽的兩側并相互對稱設置，所述傳動軸的兩端分別與兩個所述第一偏心輪在所述第一偏心輪的旋轉點處樞接，所述第二伺服電機與所述傳動軸驅動連接；

所述水平移動組件兩端分別設有豎直的連桿，兩個所述連桿相互對稱設置，所述連桿的一端與同側的所述第一偏心輪樞接固定。

6.根據權利要求5所述的自動裁切裝置，其特征在于，所述第一偏心輪上設有通孔，所述通孔內固定有軸承，所述軸承內圈內固定有第二偏心輪，所述第二偏心輪的旋轉點與所述第一偏心輪的旋轉點一致，所述第二偏心輪的旋轉點處設有卡槽，所述傳動軸的端部卡接固定在所述卡槽內。

7.根據權利要求1所述的自動裁切裝置，其特征在于，所述裁切座還包括樞接在裁切座本體上的刀座以及驅動刀座轉動的第三伺服電機；

所述刀座的下端設有用于安裝刀具的刀具安裝位。

8.根據權利要求7所述的自動裁切裝置，其特征在于，還包括刀庫、第四伺服電機以及能夠為所述刀座換刀的換刀裝置，所述刀庫為多棱柱體形，所述第四伺服電機與所述刀庫驅動連接并能夠控制所述刀庫沿其中心軸線旋轉，所述刀庫的外側面均設有刀具安裝位，所述換刀裝置與所述刀庫裝配連接。

9.根據權利要求8所述的自動裁切裝置，其特征在于，所述刀具上設有彈簧插銷，所述刀具安裝位均設有能夠與刀具滑入滑出的滑槽以及能夠與所述彈簧插銷插接固定的插槽。

10.根據權利要求9所述的自動裁切裝置，其特征在于，所述換刀裝置包括能夠將刀具從所述刀庫和所述刀座之間轉移的第一氣缸以及能夠將刀具從所述刀庫或所述刀座上取下的第二氣缸，第二氣缸固定在所述第一氣缸的活塞上，所述第二氣缸的活塞上固定有撥插片和定位插銷；

所述刀具上還包括能夠與所述定位插銷插接配合的定位銷孔，所述彈簧插銷的側面設有環形凹槽，所述撥插片能夠卡設在環形凹槽內，并使所述撥插片和所述彈簧插銷完成在所述彈簧插銷中心軸線方向的固定。

11.根據權利要求7所述的自動裁切裝置，其特征在于，還包括設有多組刀具的刀庫以及能夠為所述刀座換刀的換刀裝置，所述刀庫和所述換刀裝置均與所述裁切座固定連接。

12.一種自動裁切設備，其特征在于，包括如權利要求1－11中任一項所述的自動裁切裝置。