[發明專利]一種多自由度調試裝置

在審

• 申請號: 201810375502.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108414206A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 王子芹
• 申請（專利權）人: 北京光宇之勛科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;F16H3/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了多自由度調試裝置，包括：第一平臺；第一支腳，第一支腳與第一平臺固定連接；第二支腳，第二支腳與第一平臺固定連接；第一伸縮支架，第一伸縮支架通過第一螺栓與第一支腳可拆卸連接；第二伸縮支架，第二伸縮支架通過第二螺栓與第二支腳可拆卸連接；承力桿，承力桿與第一平臺固定連接；第二平臺，第二平臺通過第三螺栓與第一伸縮支架連接，通過第四螺栓與第二伸縮支架連接并且通過連接裝置與承力桿連接；電動機支座，電動機支座固定設置于第二平臺上；穩定器支座，穩定器支座固定設置于第二平臺上；電動機，電動機設置于電動機支座上；穩定器，穩定器設置于穩定器支座上，穩定器通過聯軸器與電動機相連；變速器，變速器與穩定器相連。

技術領域

本發明涉及調試機械領域，特別涉及多自由度調試裝置。

背景技術

調試裝置作為一種高精密、應用價值高的大型仿真儀器設備，其由機械技術、傳感檢測技術、液壓技術、控制儀表儀器技術以及電氣技術等多種學科交叉聯合研制而成。目前被廣泛應用于工業、軍事以及游戲娛樂設施，作為典型的機電一體化設備隨著各種技術的完善與發展其應用價值正逐步增加。例如調試裝置實驗臺作為一項空間運動機構可以應用于機載、車載以及艦載等軍用武器裝備的穩定性瞄準系統實驗，模擬車輛、航空以及船舶的空間運動狀態，為被測試對象提供極為接近真實狀況下的振動環境，在此條件下進行研究對象的性能研究及技術評價。近年來，由于調試裝置的廣泛實用價值以及廣闊前景，逐漸引起國內外科研專家、院校的研究興趣。在車輛、船舶以及其他民用設備開發研制過程中，為生產出安全性能較強、精準度高的零部件產品(汽車變速箱、艦載雷達、汽車底架、輔機設備等)，都需要對樣機在現實各種環境狀況下進行重復多次的檢測試驗，以此來驗證產品的安全性能以及運動性能。但是，如果在現實環境下進行反復多次的檢測試驗會消耗大量的人力、物力以及時間，在此條件下調試裝置順勢產生。調試裝置能夠大幅度降低檢驗測試成本。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供多自由度調試裝置，從而克服現有技術的缺點。

為實現上述目的，本發明提供了一種多自由度調試裝置，其特征在于：調試裝置包括：第一平臺；第一支腳，第一支腳與第一平臺固定連接；第二支腳，第二支腳與第一平臺固定連接；第一伸縮支架，第一伸縮支架通過第一螺栓與第一支腳可拆卸連接；第二伸縮支架，第二伸縮支架通過第二螺栓與第二支腳可拆卸連接；承力桿，承力桿與第一平臺固定連接；第二平臺，第二平臺通過第三螺栓與第一伸縮支架連接，通過第四螺栓與第二伸縮支架連接并且通過連接裝置與承力桿連接；電動機支座，電動機支座固定設置于第二平臺上；穩定器支座，穩定器支座固定設置于第二平臺上；電動機，電動機設置于電動機支座上；穩定器，穩定器設置于穩定器支座上，穩定器通過聯軸器與電動機相連；變速器，變速器與穩定器相連。

優選地，上述技術方案中，第一伸縮支架還包括第一高度調節裝置，第一高度調節裝置設置于第一伸縮支架底部。

優選地，上述技術方案中，連接裝置包括：第一主軸，連接裝置通過第一主軸與承力桿連接；第二主軸，第二主軸垂直地貫穿第一主軸，并且第二主軸能夠自由轉動；連接板，連接板與第二主軸固定連接，第二平臺通過連接板與承力桿連接。

優選地，上述技術方案中，穩定器包括：動力輸入輪軸，動力輸入輪軸由電動機帶動轉動；主行星架，動力輸入輪軸的轉動運動由主行星架輸出；主太陽輪，主太陽輪由主行星架帶動轉動；次級行星架，主太陽輪的轉動運動由次級行星架輸出；輸出輪，輸出輪由次級行星架帶動轉動；支撐組件，支撐組件通過滾柱軸承支撐輸出輪。