[發明專利]一種視覺圖像的卷積計算優化方法在審
| 申請號： | 201810375397.0 | 申請日： | 2018-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN108564524A | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發明（設計）人： | 張銳;王海濤;黃明飛 | 申請（專利權）人： | 開放智能機器（上海）有限公司 |
| 主分類號： | G06T1/20 | 分類號： | G06T1/20;G06T1/60 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人： | 俞滌炯 |
| 地址： | 200233 上海市徐匯區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圖像數據 卷積計算 過濾器 寫入 第二存儲區 卷積運算 模板數據 視覺圖像 直接存儲訪問控制器 圖像處理技術 存儲單元 存儲空間 矩陣形式 循環執行 和運算 加載 優化 存儲 圖像 傳輸 轉化 | ||
1.一種視覺圖像的卷積計算優化方法，應用于視覺機器人中的處理單元；
其特征在于，所述處理單元分別連接一第一存儲單元和一第二存儲單元，所述第二存儲單元的存取速率大于所述第一存儲單元；
所述處理單元還通過一直接存儲訪問控制器與所述第二存儲單元連接；
所述視覺機器人采集的圖像數據預存儲在所述第一存儲單元中；
所述第二存儲單元中包括一第一存儲區和預設數量的第二存儲區；
所述卷積計算優化方法包括：
步驟S1，將所述第一存儲單元中的所有所述圖像數據轉化為矩陣形式并分成多個批次，并將卷積運算所需的過濾器模板數據加載至所述第一存儲區內；
步驟S2，將首個批次的所述圖像數據寫入單個所述第二存儲區中；
步驟S3，對新寫入的所述圖像數據和所述過濾器模板數據進行卷積計算，同時通過所述直接存儲訪問控制器將下一批次的所述圖像數據寫入其他所述第二存儲區中；
步驟S4，循環執行所述步驟S3直至完成所有批次的所述圖像數據的卷積計算。
2.根據權利要求1所述的卷積計算優化方法，其特征在于，所述圖像數據的批次數量大于所述預設數量；
所述步驟S3中，于相應的所述第二存儲區中存在所述圖像數據時，采用新寫入的所述圖像數據覆蓋已存在的所述圖像數據。
3.根據權利要求1所述的卷積計算優化方法，其特征在于，所述預設數量等于2。
4.根據權利要求1所述的卷積計算優化方法，其特征在于，采用雙倍速率隨機存儲器形成所述第一存儲單元。
5.根據權利要求1所述的卷積計算優化方法，其特征在于，每個所述第二存儲區的容量相同；
每個批次的所述圖像數據的大小相同。
6.根據權利要求1所述的卷積計算優化方法，其特征在于，每個批次的所述圖像數據的大小為通過應的所述第二存儲區的容量除以單個圖像的尺寸得到。
7.根據權利要求1所述的卷積計算優化方法，其特征在于，所述過濾器模板數據為矩陣形式的；
所述步驟S4中，將所述圖像數據和所述過濾器模板數據進行卷積計算，具體包括：
將所述圖像數據的每一列與作為卷積核的所述過濾器模板數據的每一行依次進行乘法運算，得到對應的矩陣結果。
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