[發明專利]電池片上下料設備及其蓋板錯位檢測裝置

在審

• 申請號: 201810375076.0
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN110395570A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 楊斌
• 申請（專利權）人: 君泰創新(北京)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H01L21/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電池片上下料設備及其蓋板錯位檢測裝置，蓋板錯位檢測裝置包括：用于設置在工藝設備(4)之前且承載組裝后的載板(01)的工作臺；用于檢測所述工作臺上所述載板(01)組裝后的蓋板(013)狀態的檢測裝置(23)。本發明提供的蓋板錯位檢測裝置，工作臺承載組裝后的載板后，通過的檢測裝置對工作臺上組裝后的載板的蓋板狀態進行檢測。由于工作臺設置在工藝設備之前，通過檢測組裝后的載板的蓋板的狀況，以便于操作人員了解載板是否正確組裝，對蓋板翹起或凸出于載板底板的凹槽外等錯位情況進行檢測，避免了蓋板錯位的載板進入工藝設備，避免了在工藝設備中鍍膜等操作失敗的情況，保證下一道工序的有效實施。

技術領域

本發明涉及光伏組件設備技術領域，特別涉及一種電池片上下料設備及其蓋板錯位檢測裝置。

背景技術

雙面鍍膜設備中，電池片在整個傳輸過程中由載板進行承載。

如圖1、圖2及圖3所示，載板01由底板011與蓋板013組成。電池片放在底板011的凹槽012上，底板011上具有定位銷016，蓋板013上具有定位銷孔017。通過定位銷016與定位銷孔017的配合，實現了蓋板013與底板011的定位配合。如圖4所示，電池片a位于載板底板011的凹槽012上，凹槽012遠離蓋板013的一側設置有載板沉積窗口015，蓋板013上具有蓋板沉積窗口014，通過上述設置，方便對電池片a進行雙面鍍膜操作。

如圖5所示，電池片上下料設備包括上料臺1、放蓋板臺2、去蓋板臺5、下料臺7，以及兩個蓋板傳輸臺(分別為與放蓋板臺2對應設置的第一蓋板傳輸臺3及與去蓋板臺5對應設置的第二蓋板傳輸臺6)。底板011放置于上料臺1上，將料盒里的電池片取出，并擺放在鏤空的底板011上。載板在電池片擺滿后，傳入放蓋板臺2，機械手將第一蓋板傳輸臺3上的蓋板放在底板011上。之后在將載板01傳入工藝設備4進行工藝。

目前，上下料設備通過機械手將第一蓋板傳輸臺3上的蓋板013抓取，經過校準后放置在底板011的相應位置上方；蓋板013通過其定位銷孔017與底板011的定位銷016完成定位。如圖6所示，蓋板013與底板011正確裝配。

但是，如圖7所示，由于載板底板的變形、蓋板變形、蓋板定位誤差、載板定位誤差或機械手誤差等多重因素，蓋板013的定位銷孔017有可能會無法與定位銷016配合，導致蓋板013放置失敗。蓋板013放置失敗的狀況下，蓋板013的定位銷孔01未與底板011的定位銷016配合，會導致蓋板013翹起或無法進入凹槽012等錯位情況，無法固定電池片。這種情況下的載板01在進入工藝設備進行工藝后，會導致鍍膜失敗，造成較大損失。無法確保下一道工序的有效實施。

因此，如何避免蓋板錯位的載板進入工藝設備，保證下一道工序的有效實施，是本技術領域人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種蓋板錯位檢測裝置，以避免蓋板錯位的載板進入工藝設備，保證下一道工序的有效實施。本發明還公開了一種具有上述蓋板錯位檢測裝置的電池片上下料設備。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種蓋板錯位檢測裝置，包括：

用于設置在工藝設備之前且承載組裝后的載板的工作臺；

用于檢測所述工作臺上所述載板組裝后的蓋板狀態的檢測裝置。

優選地，上述蓋板錯位檢測裝置中，還包括用于帶動所述檢測裝置升降的升降裝置。

優選地，上述蓋板錯位檢測裝置中，所述檢測裝置還包括：

平行于所述工作臺設置的導軌，所述升降裝置與所述導軌連接；

滑動設置于所述導軌的平動滑塊；

固定設置于所述平動滑塊的檢測裝置。