[發明專利]一種電動重載多點舉升機構

在審

• 申請號: 201810374689.2
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108412269A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 王殿君;田成富;趙杰;陳亞;王樂樂;高易佳
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/18
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

本發明公開了一種電動重載多點舉升機構，在車體骨架的前部和后部分別裝有一對左右對稱的蝸輪絲桿舉升機構，蝸輪絲桿舉升機構包括蝸輪、蝸桿及蝸桿軸，蝸輪嚙合有絲桿，絲桿的頂端設有舉升點平面，蝸桿軸通過彈性聯軸器與過渡軸連接，過渡軸與蝸輪蝸桿減速電機連接。蝸輪蝸桿減速電機固定在防擺件上。絲桿安裝在防自旋導軌上。絲桿及舉升點平面的行程上端和行程下端裝有磁性限位開關。結構簡單、簡便快捷、安全可靠、成本低，可使用于立體車庫泊車機器人，工廠倉庫運輸等多個行業。

技術領域

本發明涉及一種泊車機器人，尤其涉及一種電動重載多點舉升機構。

背景技術

隨著社會的發展，汽車越來越多，隨之帶來的問題就是停車難，為了解決停車難的問題，立體車庫逐步被人們所認可，現有的立體車庫大多是機械式立體車庫，智能型立體車庫的推廣更受到人們的青睞，因而應用于智能型立體車庫的泊車機器人成了人們重點研究的對象舉，升機構在泊車機器人中有著重要地位，可使用于立體車庫泊車機器人，工廠倉庫運輸等多個行業。

現有技術中的舉升機構，結構復雜、使用不方便、效率低，安全性、可靠性和經濟都較差。

發明內容

本發明的目的是提供一種電動重載多點舉升機構。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的電動重載多點舉升機構，在車體骨架的前部和后部分別裝有一對左右對稱的舉升機構，所述舉升機構為蝸輪絲桿舉升機構或齒輪齒條舉升機構。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的電動重載多點舉升機構，結構簡單、簡便快捷、安全可靠、成本低，可使用于立體車庫泊車機器人，工廠倉庫運輸等多個行業。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的電動重載多點舉升機構下行程示意圖；

圖2為本發明實施例提供的電動重載多點舉升機構舉升示意圖；

圖3為本發明實施例提供的電動重載多點舉升機構的整體結構示意圖；

圖4為本發明實施例中蝸輪絲桿舉升機構安裝示意圖；

圖5為本發明實施例中蝸輪絲桿舉升機構內部示意圖；

圖6為本發明實施例中防自旋導軌安裝軸側示意圖；

圖7為本發明實施例中防自旋導軌安裝正視示意圖。

圖中：

蝸輪絲桿舉升機構1，蝸輪蝸桿減速電機2，彈性聯軸器3，磁性限位開關一4，防自旋導軌5，防擺件6，過渡軸7，車體骨架8，磁性限位開關二9，固定支撐架10，蝸桿軸承1-1，蝸桿1-2，舉升點平面1-3，蝸輪軸承1-4，蝸輪1-5，蝸桿軸1-6，絲桿1-7。

具體實施方式

下面將對本發明實施例作進一步地詳細描述。本發明實施例中未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。

本發明的電動重載多點舉升機構，其較佳的具體實施方式是：

在車體骨架的前部和后部分別裝有一對左右對稱的舉升機構，所述舉升機構為蝸輪絲桿舉升機構或齒輪齒條舉升機構。

所述蝸輪絲桿舉升機構包括蝸輪、蝸桿及蝸桿軸，所述蝸輪嚙合有絲桿，所述絲桿的頂端設有舉升點平面，所述蝸桿軸通過彈性聯軸器與過渡軸連接，所述過渡軸與蝸輪蝸桿減速電機連接。

所述蝸輪蝸桿減速電機固定在防擺件上。

所述絲桿安裝在防自旋導軌上。

所述絲桿及舉升點平面的行程上端裝有磁性限位開關一，行程下端裝有磁性限位開關二。