[發(fā)明專利]車速采集方法、裝置與系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810374481.0 | 申請日： | 2018-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN110397508A | 公開（公告）日： | 2019-11-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉關(guān);苗莉;劉澤仁;董玲俊 | 申請（專利權(quán)）人： | 寶沃汽車（中國）有限公司 |
| 主分類號： | F02D41/04 | 分類號： | F02D41/04;F02D41/06;F02D45/00 |
| 代理公司： | 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曹寒梅;魏嘉熹 |
| 地址： | 100102 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輪速傳感器 車速采集裝置 車速信號 獲取模塊 輪速信號 故障碼 獲取輪 發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng) 車速采集 車輛領(lǐng)域 計算模塊 模塊確定 熄火 發(fā)送 | ||
本公開涉及車輛領(lǐng)域，提供一種車速采集方法、裝置與系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和車輛，能夠在ESC或者ABS自身出現(xiàn)故障或者因輪速傳感器失效導(dǎo)致計算出的車速信號有誤的情況下，確保車輛的正常熄火。該裝置包括：故障碼獲取模塊，用于獲取ESC或ABS發(fā)送的故障碼；確定模塊，用于依據(jù)故障碼，確定是否需要從車速采集裝置自身所連接的輪速傳感器獲取輪速信號；輪速信號獲取模塊，用于在確定模塊確定需要從車速采集裝置自身所連接的輪速傳感器獲取輪速信號的情況下，從車速采集裝置自身所連接的輪速傳感器獲取輪速信號；和車速信號計算模塊，用于依據(jù)輪速信號獲取模塊獲取的輪速信號計算車速信號。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及車輛領(lǐng)域，具體地，涉及一種車速采集方法、裝置與系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和車輛。
背景技術(shù)
目前，采集車輛車速的一般做法是：在車輛行駛過程中，輪速傳感器采集車輛各個車輪的輪速并將采集到的輪速發(fā)送給電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(Electronic StabilityControl，ESC)或者防抱死剎車系統(tǒng)(Anti-lock BrakeSystem，ABS)；然后，ESC/ABS對接收到的輪速信號進(jìn)行計算處理后，形成一個車速信號，并將該車速信號發(fā)送到車載總線上；然后，總線上的發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)(Engine Management System，EMS)等會依據(jù)各自的需求決定是否接收ESC或者ABS發(fā)出的車速信號。
上述的采集車輛車速的問題在于，如果ESC或者ABS自身出現(xiàn)故障或者因輪速傳感器失效導(dǎo)致計算出的車速信號有誤，則無論車輛是否停止行駛，ESC或者ABS均向總線發(fā)送錯誤的車速信號。而出于安全考慮，EMS不允許車輛在有車速信號的前提下熄火，因此在這樣的前提下，會進(jìn)一步導(dǎo)致車輛無法正常熄火。
發(fā)明內(nèi)容
本公開的目的是提供一種車速采集方法、裝置與系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和車輛，能夠在ESC或者ABS自身出現(xiàn)故障或者因輪速傳感器失效導(dǎo)致計算出的車速信號有誤的情況下，確保車輛的正常熄火。
為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供一種用于發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)的車速采集裝置，該裝置包括：
故障碼獲取模塊，用于獲取電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC或防抱死剎車系統(tǒng)ABS發(fā)送的故障碼；
確定模塊，用于依據(jù)所述故障碼，確定是否需要從所述車速采集裝置自身所連接的輪速傳感器獲取輪速信號；
輪速信號獲取模塊，用于在所述確定模塊確定需要從所述車速采集裝置自身所連接的輪速傳感器獲取輪速信號的情況下，從所述車速采集裝置自身所連接的輪速傳感器獲取輪速信號；以及
車速信號計算模塊，用于依據(jù)所述輪速信號獲取模塊獲取到的輪速信號，來計算車速信號。
可選地，在所述故障碼表明所述車速采集裝置自身所連接的輪速傳感器未出現(xiàn)故障、但是以下至少一種故障出現(xiàn)時，所述確定模塊確定需要從所述車速采集裝置自身所連接的輪速傳感器獲取輪速信號：
(1)所述ESC或ABS自身出現(xiàn)故障；
(2)未連接到所述車速采集裝置的輪速傳感器出現(xiàn)故障。
可選地，所述輪速信號獲取模塊從所述車速采集裝置自身所連接的輪速傳感器中的至少一個輪速傳感器獲取輪速信號。
可選地，所述輪速信號獲取模塊從所述車速采集裝置自身所連接的輪速傳感器中與所述車速采集裝置之間的距離相對較近的輪速傳感器獲取輪速信號。
可選地，所述輪速信號獲取模塊通過硬線從所述車速采集裝置自身所連接的輪速傳感器獲取輪速信號。
根據(jù)本公開的又一實施例，提供一種車速采集系統(tǒng)，該車速采集系統(tǒng)包括：上面描述的車速采集裝置；以及至少一個輪速傳感器，所述至少一個輪速傳感器與所述車速采集裝置連接，用于采集輪速信號并向所述車速采集裝置發(fā)送采集到的輪速信號。
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