[發明專利]一種真空低溫環境下的雙軸轉臺系統

有效

• 申請號: 201810374386.0
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108896069B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 張興啟;孫佳晉;鮑諾;劉軍;馬建明
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 武瑩

1.一種真空低溫環境下的雙軸轉臺系統，其特征在于包括外框架(8)、外軸系、內軸系、內框架(7)、臺面(3)、地腳(15)、保溫罩(16)、轉臺控制機柜(17)、熱控系統機柜(18)，其中：

外框架(8)、外軸系、內軸系、內框架(7)、臺面(3)、地腳(15)、保溫罩(16)工作在真空環境中，O型外框架(8)支撐外軸系、內軸系、內框架(7)、臺面(3)、保溫罩(16)，內框架(7)支撐內軸系、臺面(3)，外軸系實現內框架(7)、臺面(3)、內軸系的俯仰轉動，內軸系實現臺面(3)的水平轉動，保溫罩(16)包裹外框架(8)、外軸系、內軸系、內框架(7)，地腳(15)與外框架(8)間、臺面(3)與內軸系間采用隔熱材料，轉臺控制機柜(17)、熱控系統機柜(18)布置于真空環境外部，轉臺控制機柜(17)控制外軸系及內軸系運動，熱控系統機柜(18)控制保溫罩(16)內部溫度；

所述的外軸系包括左軸(14)、左軸承(2)、右軸(10)、右軸承(11)、第一電機(1)、第一角度編碼器(9)，外軸系驅動內框架(7)、內軸系、臺面(3)俯仰方向上的運動，并通過機械限位裝置避免臺面(3)與保溫罩(16)碰撞，實現臺面(3)俯仰方向-5°～+5°范圍內的自由轉動，左軸(14)與右軸(10)通過螺釘連接在內框架(7)兩端對稱的框架孔內，左軸承(2)內圈與右軸承(11)內圈通過過盈配合分別連接在左軸(14)與右軸(10)上，外圈通過過盈配合連接在外框架(8)的框架孔內，第一電機(1)轉子通過螺釘連接在左軸(14)上，第一電機(1)定子通過螺釘連接在外框架(8)上，第一角度編碼器(9)外殼通過螺釘連接在外框架(8)上，可旋轉的空心軸套在右軸(10)上；

所述的內軸系包括內軸(5)、大理石軸(6)、內軸承(4)、第二角度編碼器(12)、第二電機(13)，臺面(3)直接與內軸(5)及大理石軸(6)通過螺釘串接在一起，大理石軸(6)安裝在臺面(3)與內軸(5)之間，臺面(3)可在水平面內實現0°～360°實現連續轉動，內軸承(4)內圈通過過盈配合與內軸(5)連接，外圈通過過盈配合連接在內框架(7)的框架孔內，第二電機(13)轉子通過螺釘連接內軸(5)，第二電機(13)定子通過螺釘連接內框架(7)，第二角度編碼器(12)外殼通過螺釘與內框架(7)固連，可旋轉的空心軸套在內軸(5)上；

所述的保溫罩(16)外側包覆保溫材料(19)，內壁粘貼薄膜加熱器(21)，熱控系統機柜(18)通過薄膜加熱器(21)動態調節保溫罩(16)內部溫度；

保溫罩由左罩體、右罩體和底板三部分組成，各部分之間用螺釘連接，保溫罩內壁頂部粘貼兩個薄膜加熱器，后部粘貼兩個薄膜加熱器，左右各粘貼一個薄膜加熱器，底板粘貼四個薄膜加熱器，左罩體、右罩體和底板分別布置四個貼片鉑電阻，保溫罩內懸空兩個貼片鉑電阻。

2.根據權利要求1所述的一種真空低溫環境下的雙軸轉臺系統，其特征在于：所述的O型外框架(8)通過緊固螺釘固定于地腳(15)，地腳(15)與真空環境的安裝板通過緊固螺釘固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種真空低溫環境下的雙軸轉臺系統，其特征在于：所述的地腳(15)與外框架(8)間、臺面(3)與內軸系間采用隔熱材料為大理石材料。

4.根據權利要求1所述的一種真空低溫環境下的雙軸轉臺系統，其特征在于：所述的外框架(8)、內框架(7)外表面黑色陽極化。

5.根據權利要求1所述的一種真空低溫環境下的雙軸轉臺系統，其特征在于：所述的外框架(8)、外軸系、內軸系、內框架(7)、臺面(3)、地腳(15)、保溫罩(16)、轉臺控制機柜(17)、熱控系統機柜(18)中固定連接所使用的緊固螺釘帶透氣孔或者對應的螺釘孔采用通孔。

6.根據權利要求1所述的一種真空低溫環境下的雙軸轉臺系統，其特征在于：所述的左軸承(2)、右軸承(11)、內軸承(4)均為固態潤滑軸承。