[發(fā)明專利]具有輪輻減震功能的輪體及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810374310.8
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108749480B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李可
• 申請（專利權(quán)）人: 李可
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60B9/00;B60G17/016
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 朱健;陳國軍

1.一種具有輪輻(2)減震功能的輪體，其特征是，包括：

若干結(jié)構(gòu)相同且具有一定弧度的底足(1)；

輪輻(2)，兩端分別與兩個底足(1)垂直固定連接；

所述的輪輻(2)包括至少兩個，中部分別呈凸起設(shè)置形成凸起部(21)，任意兩個輪輻(2)的凸起部(21)的凸起高度不同，各個所述的輪輻(2)的中部通過驅(qū)動軸(3)進(jìn)行固定，每個輪輻(2)與其相鄰的兩個輪輻(2)之間的夾角相等；

套筒(51)，套設(shè)于所述凸起部(21)設(shè)置，套筒(51)的兩側(cè)與凸起部(21)之間通過軸承(54)固定；

所述凸起部(21)的中部設(shè)置有中間塊(52)，中間塊(52)的兩側(cè)分別設(shè)置有與中間塊(52)和軸承(54)抵接的彈簧(53)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪體，其特征是，

兩個相鄰的所述的底足(1)之間設(shè)置有滑移機(jī)構(gòu)(6)，所述的滑移機(jī)構(gòu)(6)包括：

凹槽(62)，設(shè)置于底足(1)的一側(cè)與所述底足(1)的弧度相同；

連接板(61)，與所述底足(1)的弧度相同，一端與底足(1)固定連接，另一端延伸至相鄰所述底足（1）的凹槽(62)的一旁；

卡接于凹槽(62)內(nèi)與連接板(61)固定連接的移動珠(63)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪體，其特征是，

所述彈簧(53)與中間塊(52)和軸承(54)之間分別焊接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪體，其特征是，

所述驅(qū)動軸(3)與一驅(qū)動電機(jī)(4)的輸出軸同軸固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪體，其特征是，

所述輪輻(2)包括四個，任意兩個相鄰輪輻(2)之間的角度為45度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪體，其特征是，

所述輪輻(2)與所述底足(1)之間通過轉(zhuǎn)動副連接。

7.一種車輛，包括如權(quán)利要求1至權(quán)利要求6任意一項所述的輪體，其特征在于，還包括車架，所述的車架包括橫桿(71)和分別位于所述橫桿(71)兩側(cè)與所述橫桿(71)垂直固定設(shè)置的兩個縱桿(72)；

所述的輪體為4個，分別與所述縱桿(72)的兩側(cè)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其特征在于，

所述的橫桿(71)與每個所述縱桿(72)之間固定連接有兩個固定桿(73)，所述的兩個固定桿(73)與所述縱桿(72)之間呈三角形狀設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其特征在于，

四個所述的輪體分別包括與其對應(yīng)的四個驅(qū)動電機(jī)(4)，所述的四個驅(qū)動電機(jī)(4)分別與所述的橫桿(71)固定，還包括智能控制系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括：

第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器、第三轉(zhuǎn)速傳感器以及第四轉(zhuǎn)速傳感器，分別與四個所述的輪體一一對應(yīng)，用于檢測每個輪體的轉(zhuǎn)動速度并輸出轉(zhuǎn)速信號；

處理器，分別與所述第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器、第三轉(zhuǎn)速傳感器以及第四轉(zhuǎn)速傳感器連接；

當(dāng)處理器接收到第一轉(zhuǎn)速傳感器輸出的轉(zhuǎn)速信號小于一預(yù)設(shè)閾值時，輸出第一驅(qū)動信號；

當(dāng)處理器接收到第二轉(zhuǎn)速傳感器輸出的轉(zhuǎn)速信號小于一預(yù)設(shè)閾值時，輸出第二驅(qū)動信號；

當(dāng)處理器接收到第三轉(zhuǎn)速傳感器輸出的轉(zhuǎn)速信號小于一預(yù)設(shè)閾值時，輸出第三驅(qū)動信號；

當(dāng)處理器接收到第四轉(zhuǎn)速傳感器輸出的轉(zhuǎn)速信號小于一預(yù)設(shè)閾值時，輸出第四驅(qū)動信號；

所述升降系統(tǒng)包括四個子升降單元，所述四個輪體與所述四個子升降單元一一對應(yīng)設(shè)置，子升降單元設(shè)置于縱桿(72)之上并將縱桿(72)分為第一部分(721)和第二部分(722)，所述第一部分(721)與所述橫桿(71)固定連接，所述第二部分(722)與所述輪體連接，所述第一部分(721)和第二部分(722)之間設(shè)置有氣缸(81)，所述氣缸(81)的底部與所述第一部分(721)的頂部固定連接，所述氣缸(81)的伸縮桿(82)與所述第二部分(722)的底部固定連接，當(dāng)所述四個輪體分別接收到與其對應(yīng)的第一驅(qū)動信號、第二驅(qū)動信號、第三驅(qū)動信號及第四驅(qū)動信號時控制相應(yīng)的氣缸(81)進(jìn)行工作。