[發(fā)明專利]鐵路聯(lián)運(yùn)車輛罐式集裝箱八面弧形封頭切形工藝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810374138.6
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108296726A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷海斌;楊啟鵬;沈正如;王強(qiáng);康起金;陳衛(wèi);馬天野;張妮妮
• 申請（專利權(quán)）人: 大連中車集裝箱有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00
• 代理公司: 大連一通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 21233
• 代理人: 秦少林

鐵路聯(lián)運(yùn)車輛罐式集裝箱八面弧形封頭切形工藝，步驟1、制造封頭機(jī)械手切形支撐架；步驟2、貼合封頭弧面與形定位弧面；步驟3、繪制機(jī)械手切割行駛的軌跡位置；步驟4、編程、切割；步驟5、遮擋非工作區(qū)域；步驟6、切割；步驟7、打磨；步驟8、測量尺寸。本發(fā)明能夠保證封頭一次定位后封頭不再移動，刀具進(jìn)行數(shù)控編程后，切割槍按照預(yù)定軌跡穩(wěn)定運(yùn)行，避免了多次定位造成的質(zhì)量誤差，確保封頭百分百合格。保證切形質(zhì)量穩(wěn)定，零廢品率，通用性較強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于切形工藝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及鐵路聯(lián)運(yùn)車輛罐式集裝箱八面弧形封頭切形工藝。

背景技術(shù)

現(xiàn)在鐵路聯(lián)運(yùn)車輛罐式集裝箱八面弧形封頭的切形采用各類機(jī)床旋轉(zhuǎn)封頭，刀具不動的工藝思路進(jìn)行冷切形。八面弧形封頭由于形狀不規(guī)則，無法采用機(jī)床進(jìn)行加工，只能采用等離子切割的方式。采用手工等離子切割，無法保證切割軌跡；采用機(jī)械手切割，由于封頭過大，機(jī)械手手臂長度有限無法一次完成切割，因此就需要封頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)二次定位，甚至三次定位進(jìn)行切割，多次定位也會造成切割軌跡不穩(wěn)定，作業(yè)時間長，生產(chǎn)效率低，容易出現(xiàn)廢品。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可穩(wěn)定軌跡完成切形作業(yè)，保證切形質(zhì)量穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)零廢品率，各類罐箱封頭均適用的鐵路聯(lián)運(yùn)車輛罐式集裝箱八面弧形封頭切形工藝。

本發(fā)明的鐵路聯(lián)運(yùn)車輛罐式集裝箱八面弧形封頭切形工藝如下：

步驟1、制造封頭機(jī)械手切形支撐架：切形支撐架由支撐架腿、成形定位檔和支撐架面板組成，在支撐架面板的下部設(shè)有若干支撐架腿，成形定位檔設(shè)在支撐架面板上，成形定位擋內(nèi)側(cè)面與封頭弧度相同；

步驟2、貼合封頭弧面與形定位弧面：為避免不銹鋼劃傷，利用天車，使用無痕吊鉗，吊卡封頭，平穩(wěn)緩慢的放置于切形支撐架上，檢測封頭弧面與形定位弧面完全貼合，貼合后進(jìn)行下一步操作；

步驟3、繪制機(jī)械手切割行駛的軌跡位置：鑒于機(jī)械手切割零部件首次需要描點(diǎn)、劃線、編程，首件切割合格后今后將可直接使用程序的特性，需要在第一次生產(chǎn)的時候進(jìn)行描點(diǎn)、劃線、編程這一步驟，在放置于切形支撐架的封頭內(nèi)表面，使用電子激光水平儀，進(jìn)行畫線，將電子激光水平儀放置于封頭內(nèi)部，調(diào)節(jié)水平儀高度，打出紅色激光線條，微調(diào)后，使用油漆筆在封頭內(nèi)壁上，沿著紅色激光線條畫出機(jī)械手即將要切割行駛的軌跡位置；

步驟4、編程、切割：根據(jù)已繪的機(jī)械手切割行駛軌跡，分別使用左，右兩臺機(jī)械手編程手柄進(jìn)行編程，左側(cè)機(jī)械手負(fù)責(zé)從左半部封頭的切割工作，右側(cè)機(jī)械手負(fù)責(zé)右側(cè)半部封頭的切割工作，形式軌跡均為順時針，按照這個順序進(jìn)行編程，避免同時切割時兩臺機(jī)械手干涉；

步驟5、遮擋非工作區(qū)域：編程完畢后，使用防護(hù)膜遮擋板材非工作區(qū)域，避免飛濺，煙灰，粉塵污染其余部位；

步驟6、切割：打開機(jī)械手，完成切割準(zhǔn)備工作，點(diǎn)火切割，確保機(jī)械手按照預(yù)編程序軌跡進(jìn)行行駛；

步驟7、打磨：切割完成后，使用千葉砂輪片打磨板材斷面熱影響區(qū)，直至斷面漏出金屬本色；

步驟8、測量尺寸：打磨后測量尺寸是否符合要求。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、保證封頭一次定位后封頭不再移動，刀具進(jìn)行數(shù)控編程后，切割槍按照預(yù)定軌跡穩(wěn)定運(yùn)行，避免了多次定位造成的質(zhì)量誤差，確保封頭百分百合格。

2、保證切形質(zhì)量穩(wěn)定，零廢品率，通用性較強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的切形支撐架的主視圖；

圖2為本發(fā)明的切形支撐架的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的步驟2和步驟3的示意簡圖；

圖4為本發(fā)明的步驟4的示意簡圖；