[發(fā)明專利]醫(yī)療設(shè)備轉(zhuǎn)速控制裝置及方法、移動醫(yī)療及C型臂X光機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810373451.8
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108549424A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙慶軍;顧杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 北京華進京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 王程

1.一種醫(yī)療設(shè)備轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述醫(yī)療設(shè)備轉(zhuǎn)速控制裝置置于所述醫(yī)療設(shè)備，所述醫(yī)療設(shè)備轉(zhuǎn)速控制裝置包括：傾角采集模塊和控制模塊，所述傾角采集模塊連接所述控制模塊，所述控制模塊連接所述醫(yī)療設(shè)備的運動系統(tǒng)，

所述傾角采集模塊用于采集醫(yī)療設(shè)備的傾角角度，并將所述傾角角度發(fā)送到所述控制模塊；所述控制模塊用于接收所述傾角角度，并根據(jù)所述傾角角度調(diào)節(jié)所述醫(yī)療設(shè)備的運動系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速或扭矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述控制模塊包括第一傾角比較單元、操作提示單元和調(diào)節(jié)單元，所述傾角采集模塊連接所述第一傾角比較單元，所述第一傾角比較單元連接所述操作提示單元，所述調(diào)節(jié)單元連接所述第一傾角比較單元，

所述第一傾角比較單元用于判斷所述傾角角度是否大于所述預(yù)設(shè)移動傾角角度，當(dāng)所述傾角角度小于或等于預(yù)設(shè)移動傾角角度時，控制所述調(diào)節(jié)單元根據(jù)所述傾角角度調(diào)節(jié)所述醫(yī)療設(shè)備的運動系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速或扭矩；所述操作提示單元用于當(dāng)所述傾角角度大于所述預(yù)設(shè)移動傾角角度時，輸出操作指導(dǎo)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療設(shè)備轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括第二傾角比較單元和預(yù)警提示單元，所述傾角采集模塊連接所述第二傾角比較單元，所述預(yù)警提示單元連接所述第二傾角比較單元，

所述第二傾角比較單元用于判斷所述傾角角度是否大于預(yù)設(shè)擺位傾角角度；所述預(yù)警提示單元用于當(dāng)所述傾角角度大于所述預(yù)設(shè)擺位傾角角度時，輸出預(yù)警信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療設(shè)備轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述傾角采集模塊包括第一傾角傳感單元和第二傾角傳感單元，所述第一傾角傳感單元連接所述第一傾角比較單元，所述第二傾角傳感單元連接所述第二傾角比較單元，所述第二傾角比較單元連接所述第一傾角傳感單元，

所述第一傾角傳感單元用于采集醫(yī)療設(shè)備運動方向的傾角角度；所述第二傾角傳感單元用于采集所述醫(yī)療設(shè)備同一水平面上與運動方向垂直的方向上的傾角角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療設(shè)備轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述預(yù)警提示單元為語音報警器。

6.一種醫(yī)療設(shè)備轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，包括步驟：

接收傾角采集模塊采集得到的醫(yī)療設(shè)備的傾角角度；

根據(jù)所述傾角角度調(diào)節(jié)所述醫(yī)療設(shè)備的運動系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速或扭矩。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療設(shè)備轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述接收傾角采集模塊采集得到的醫(yī)療設(shè)備的傾角角度的步驟之后，所述根據(jù)所述傾角角度調(diào)節(jié)所述醫(yī)療設(shè)備的運動系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速或扭矩的步驟之前，還包括：

當(dāng)所述傾角角度大于所述預(yù)設(shè)移動傾角角度時，輸出操作指導(dǎo)信息；

當(dāng)所述傾角角度小于或等于所述預(yù)設(shè)移動傾角角度時，進行所述根據(jù)所述傾角角度調(diào)節(jié)所述醫(yī)療設(shè)備的運動系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速或扭矩的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療設(shè)備轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述采集醫(yī)療設(shè)備的傾角角度的步驟之后，還包括：

當(dāng)所述傾角角度大于所述預(yù)設(shè)擺位傾角角度時，輸出預(yù)警信息。

9.一種移動醫(yī)療X光機，其特征在于，所述移動醫(yī)療X光機包括權(quán)利要求1-5任意一項所述的醫(yī)療設(shè)備轉(zhuǎn)速控制裝置。

10.一種C型臂X光機，其特征在于，所述C型臂X光機包括權(quán)利要求1-5任意一項所述的醫(yī)療設(shè)備轉(zhuǎn)速控制裝置。