[發明專利]非線性負載下并聯逆變器諧波功率均分控制方法有效
| 申請號: | 201810373429.3 | 申請日: | 2018-04-24 |
| 公開(公告)號: | CN108683216B | 公開(公告)日: | 2019-12-24 |
| 發明(設計)人: | 任碧瑩;孫凱歌;孫向東;李寧 | 申請(專利權)人: | 西安理工大學 |
| 主分類號: | H02J3/46 | 分類號: | H02J3/46 |
| 代理公司: | 61214 西安弘理專利事務所 | 代理人: | 張倩 |
| 地址: | 710048*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 諧波阻抗 自調整 虛擬 諧波電流 諧波功率 并聯逆變器 下垂 減小 算法 合成輸出電壓 輸出電壓指令 非線性負載 雙閉環控制 電感電流 控制算法 輸出電容 輸出電壓 輸出阻抗 諧波環流 信息構造 重新構造 阻抗檢測 環流 改進型 逆變器 自適應 饋線 相角 參考 引入 分配 通訊 | ||
1.非線性負載下并聯逆變器諧波功率均分控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1,采樣逆變器x的輸出電壓uo_x,橋臂電感電流iL_x和輸出電流io_x,其中x表示逆變器編號,且x∈[1,n],而n表示逆變器臺數,且n≥2;
步驟2,根據平均功率計算方法計算得到逆變器x的平均有功功率Px和平均無功功率Qx;
步驟3,采用下垂控制器對平均有功功率Px和平均無功功率Qx進行處理,得到逆變器x的輸出電壓參考值uref_x;
步驟4,根據基波電流提取方法提取出逆變器x輸出電流io_x中的基波電流分量
步驟5,將逆變器x的輸出電流io_x與輸出電流io_x中的基波電流分量作差得到逆變器x的總諧波電流分量并計算出逆變器x總諧波電流分量的有效值根據自調整虛擬諧波阻抗算法構造自調整虛擬諧波阻抗即建立起逆變器x的自調整虛擬諧波阻抗與其輸出總諧波電流有效值的反下垂關系,并將其與總諧波電流作乘得到自調整虛擬諧波阻抗上的壓降
步驟6,將步驟3中的逆變器x輸出電壓參考值uref_x與步驟5中的逆變器x自調整虛擬諧波阻抗上的壓降作差,得到逆變器x輸出電壓閉環指令uref_vir_x;
步驟7,將輸出電壓閉環指令uref_vir_x與逆變器x的輸出電壓uo_x作差,該差值經過電壓調節器得到逆變器x的電感電流指令iL_ref_x;
步驟8,將電感電流指令iL_ref_x與逆變器x的橋臂電感電流iL_x作差,該差值經過電流調節器得到調制信號ux;
步驟9,調制信號ux經過驅動及保護電路,驅動H橋逆變電路S1-S4四個功率開關管的通斷,從而均分諧波功率。
2.根據權利要求1所述的非線性負載下并聯逆變器諧波功率均分控制方法,其特征在于,所述步驟2中采用傳統乘積法、虛擬正交矢量計算法或積分平均法進行平均功率計算。
3.根據權利要求1所述的非線性負載下并聯逆變器諧波功率均分控制方法,其特征在于,所述步驟4中采用快速傅里葉分解法FFT、窄帶濾波器選頻法、ip-iq法、復合二階廣義積分法或基于d-q變換的方法對逆變器x輸出電流io_x中的基波電流分量進行提取。
4.根據權利要求1所述的非線性負載下并聯逆變器諧波功率均分控制方法,其特征在于,所述步驟7中電壓調節器采用比例積分調節器、無差拍控制調節器、比例諧振調節器或重復控制調節器。
5.根據權利要求1所述的非線性負載下并聯逆變器諧波功率均分控制方法,其特征在于,所述步驟8中電流調節器采用無差拍控制調節器、預測電流調節器或比例調節器。
6.根據權利要求1所述的非線性負載下并聯逆變器諧波功率均分控制方法,其特征在于,所述步驟5按照以下步驟:
步驟5.1,將逆變器x輸出電流io_x與其基波電流分量作差,得到逆變器x的總諧波電流分量并計算出逆變器x總諧波電流分量的有效值
步驟5.2,根據自調整虛擬諧波阻抗算法構造自調整虛擬諧波阻抗建立起逆變器x的自調整虛擬諧波阻抗與其輸出總諧波電流有效值的反下垂關系;
步驟5.3,將逆變器x總諧波電流與其自調整虛擬諧波阻抗作乘,得到逆變器x自調整虛擬諧波阻抗上的壓降其計算公式為:
7.根據權利要求6所述的非線性負載下并聯逆變器諧波功率均分控制方法,其特征在于,所述步驟5.2中逆變器x的自調整虛擬諧波阻抗的求取方法為:
A,將逆變器x的總諧波電流分量有效值與虛擬諧波阻抗下垂系數kh作乘,得
其中,虛擬諧波阻抗下垂系數kh的設計遵循以下設計準則:
1)各并聯逆變器容量相同時,kh取值相同,即滿足:
且kh>0;
2)各并聯逆變器容量不同時,kh取值滿足:
且kh>0
其中,Sx為逆變器x的額定容量;
B,用逆變器x的預置虛擬諧波阻抗值加上作乘后的結果得自調整虛擬諧波阻抗算法公式為:
其中,為逆變器x的預置虛擬諧波阻抗值,設為0。
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