[發明專利]在線緩存設備及其控制方法、控制裝置、傳輸系統

有效

• 申請號: 201810373337.5
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108466822B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 趙惠江
• 申請（專利權）人: 上海祖強能源有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G43/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孫劍鋒

本公開是關于一種在線緩存設備及其控制方法、控制裝置、傳輸系統，該在線緩存設備包括：托架構件，位于出片傳輸臺的垂直方向上，且與所述出片傳輸臺平行，用于緩存目標物品；傳輸構件，位于所述出片傳輸臺水平方向的一側，用于將所述目標物品放置在所述托架構件中，以及從所述托架構件中取出所述目標物品并傳輸至所述出片傳輸臺。該技術方案可以降低物品傳輸時的損壞率，提高了傳輸可靠性，增加了取片模式的多重選擇，也可以增加在線緩存設備的緩存量。

技術領域

本公開涉及機械設備領域，尤其涉及在線緩存設備及其控制方法、控制裝置、傳輸系統。

背景技術

在產品生產線中，半成品在完成本道工序后，需要從本道工序中流出，進入下一道工序，如果下一道工序故障，發生本道工序中流出半成品不能進入下一道工序的情況，此時就需要一個在線緩存設備來緩存本道工序的流出的半成品，來減少堵塞。

目前有一種在線緩存設備包括傳輸臺和托架，該傳輸臺用于接收本道工序流出的半成品，該托架設置在該傳輸臺的下方，該托架連接在移動鏈條上，伺服電機可以帶動移動鏈條向上提升該托架，這樣托架在經過傳輸臺時，可以將傳輸臺上的半成品帶在托架上緩存起來，如此完成緩存過程；但是在出現故障，導致鏈條帶動托架錯誤下降時，傳輸臺上的半成品會被托架擠壓，托架上緩存的半成品也會被上層托架擠壓損壞。

發明內容

本公開實施例提供在線緩存設備及其控制方法、控制裝置、傳輸系統。所述技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種在線緩存設備，包括：

托架構件，位于出片傳輸臺的垂直方向上，且與所述出片傳輸臺平行，用于緩存目標物品；

傳輸構件，位于所述出片傳輸臺水平方向的一側，用于將所述目標物品放置在所述托架構件中，以及從所述托架構件中取出所述目標物品并傳輸至所述出片傳輸臺。

在一個實施例中，所述傳輸構件包括：

第一伺服電機；

移動鏈條，與所述第一伺服電機連接，在所述第一伺服電機的帶動下運動；

緩存傳輸臺，與所述移動鏈條連接，在所述移動鏈條的帶動下提升或下降，用于在提升或下降到相應位置時將所述目標物品放置在所述托架構件中，或從所述托架構件中取出所述目標物品并傳輸至所述出片傳輸臺。

在一個實施例中，所述緩存傳輸臺包括：

第一傳送部分，用于通過抓取的方式傳輸所述目標物品，以將所述目標物品放置在所述托架構件中或從所述托架構件中取出；

第二傳送部分，用于在第一傳送部分傳輸所述目標物品的過程中，從下方支撐所述目標物品。

在一個實施例中，所述第一傳送部分包括：

第二伺服電機；

第一傳送帶，與所述第二伺服電機連接，在所述第二伺服電機的帶動下傳動；所述第一傳送帶用于帶動抓取器件在水平方向傳輸目標物品；

所述抓取器件，固定在所述第二傳送帶上，在所述緩存傳輸臺將所述目標物品放置在所述托架構件中或從所述托架構件中取出所述目標物品時，抓取或松開所述目標物品。

在一個實施例中，所述第二傳送部分包括：

第三伺服電機；

第二傳送帶，與所述第三伺服電機連接，在所述第三伺服電機的帶動下傳動，在所述抓取器件在水平方向傳輸目標物品時，所述目標物品位于所述第一傳送帶的皮帶上。

在一個實施例中，所述抓取器件包括：

支撐件，固定在所述第二傳送帶上；

氣爪，固定在所述支撐件上；