[發明專利]一種五軸石材橋切機三維加工圓盤鋸位姿獲取方法

有效

• 申請號: 201810373265.4
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108705684B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 邵輝;王磊;錢平
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: B28D1/22
• 分類號: B28D1/22;B28D7/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭

1.一種五軸石材橋切機三維加工圓盤鋸位姿獲取方法，其特征在于，包括：

從DXF文件中獲取三維曲線信息；所述三維曲線信息包括三維多段線的點坐標P_i和三維多段線所在平面的法線其中，i為非負整數，i∈0,1,2…；

獲取圓盤鋸姿態角：計算既垂直于P_iP_i+1又垂直于的單位向量根據在XY平面的投影與X軸的正向所成的角，計算C軸旋轉角度根據與Z軸的正向所成的角，計算B軸旋轉角度

獲取圓盤鋸偏置位置：根據的方向、和計算擺長偏置；根據的方向以及在XY平面的投影與X軸正向的夾角α及與Z軸正向的夾角β，計算刀具偏置；

所述從DXF文件中獲取三維曲線信息，包括：

從DXF文件中獲取三維多段線的點坐標P_i(x_i,y_i,z_i)，及其所在平面的法線

所述獲取圓盤鋸姿態角，具體包括：

根據所述P_i(x_i,y_i,z_i)和計算既垂直于P_iP_i+1又垂直于的單位向量如下：

根據在XY平面的投影與X軸的正向所成的角，計算C軸旋轉角度如下：

根據與Z軸的正向所成的角，計算B軸旋轉角度如下：

所述獲取圓盤鋸偏置位置，具體包括：

根據所述的方向、和計算擺長偏置，如下：

其中，(x_i,y_i,z_i)為P_i點坐標，(x′_i,y′_i,z′_i)為P_i點偏置后的坐標，H為擺長長度，S為主軸長度；

根據所述的方向，計算刀具偏置，如下：

其中，(x″_i,y″_i,z″_i)為刀具偏置后的點坐標，T為圓盤鋸半徑，α為在XY平面的投影與X軸正向的夾角，β為與Z軸正向的夾角。

2.根據權利要求1所述的五軸石材橋切機三維加工圓盤鋸位姿獲取方法，其特征在于，所述擺長的長度為主軸長度加刀柄長度。