[發明專利]一種基于脈振高頻電壓注入法的轉子位置檢測方法有效
| 申請號： | 201810373053.6 | 申請日： | 2018-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN108512475B | 公開（公告）日： | 2021-09-21 |
| 發明（設計）人： | 彭思齊;李洞湘;賀旻逸 | 申請（專利權）人： | 湘潭大學 |
| 主分類號： | H02P21/18 | 分類號： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 41110*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 高頻 電壓 注入 轉子 位置 檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于脈振高頻電壓注入法的轉子位置檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)給定注入d軸的脈振高頻電壓信號的幅值和頻率；
(2)采用id＝0的矢量控制方式對永磁同步電機進行轉速、電流雙閉環控制，轉速、電流環均采用比例積分調節器進行控制；
(3)在d軸注入給定幅值和頻率的脈振高頻電壓信號，檢測出永磁同步電機的三相電流ia、ib和ic，對永磁同步電機的三相電流進行Clark變換，得到永磁同步電機定子電流在αβ坐標系下電流iα、iβ，經過Park變換得到dq坐標系下的電流id、iq；
(4)利用一個二階廣義積分器提取高頻響應電流分量再通過另一個二階廣義積分器并利用一次減法運算提取轉子位置誤差信息f(Δθ)，其表達式如下：
式中為估計的q軸電流，Umh為在d軸注入高頻電壓的幅值，ωh為在d軸注入高頻電壓的頻率，Ld、Lq分別為d、q軸電感，的下標ωh、ω2h分別為對應二階廣義積分器所需提取信號的頻率，t表示當前時刻；
將轉子位置誤差信號f(Δθ)作為位置觀測器比例積分器的輸入，得到估計的轉子角速度，對估計轉子角速度進行積分得到估計轉子位置。
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