[發明專利]一種用于純電動物流車的單踏板滑行控制方法

有效

• 申請號: 201810373007.6
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108790835B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 張吉軍;陳曦;李天君
• 申請（專利權）人: 上海伊控動力系統有限公司
• 主分類號: B60L7/00
• 分類號: B60L7/00;B60L15/20
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

本發明公開了一種用于純電動物流車的單踏板滑行控制方法，包括以下步驟數據獲取步驟、初始電制動扭矩計算步驟、電制動扭矩增益步驟、電制動扭矩干預步驟。本發明的用于純電動物流車的單踏板滑行控制方法，實現了松/踩加速踏板過程中更好的駕駛感受和整車經濟性。

技術領域

本發明涉及純電動汽車等領域，具體為一種用于純電動物流車的單踏板滑行控制方法。

背景技術

在現有電動車控制技術中，松/踩加速踏板過程中駕駛員扭矩需求將在驅動和電制動之間切換。目前，基于純電動物流車系統平臺，對于如何控制駕駛員扭矩需求在驅動和電制動之間平順切換，并保證經濟性最優是個新的課題，其中沒有專利涉及到如何解析基于不同電制動強度的電制動扭矩并通過單踏板操作提供更好的駕駛感受并且兼顧經濟性的需求扭矩控制算法。

發明內容

本發明的目的是：提供一種用于純電動物流車的單踏板滑行控制方法，以解決現有技術中至少一種技術問題。

實現上述目的的技術方案是：一種用于純電動物流車的單踏板滑行控制方法，包括以下步驟數據獲取步驟，實時獲取車輛的當前車速、各駕駛模式中自動變速器的數據、制動系統的制動強度、加速踏板開度以及檔位信號； 初始電制動扭矩計算步驟，根據車輛的當前車速、各駕駛模式中自動變速器的數據解析踏板的輸入為零狀態下的初始電制動扭矩；電制動扭矩增益步驟，根據制動系統的制動強度和車輛的當前車速增益所述初始電制動扭矩；電制動扭矩干預步驟，根據加速踏板開度以及檔位信號，調整電制動扭矩。

進一步的，所述電制動扭矩增益步驟中，包括建立電制動強度和車輛行駛速度與增益系數的對應關系。

進一步的，所述建立電制動強度和車輛行駛速度與增益系數的對應關系步驟中包括將電制動強度按照制動強度的量級分為強級、中級、弱級；建立中級電制動強度下的電制動扭矩與車速相關的對應關系；將中級電制動強度下的電制動扭矩乘以強增益系數得到強級電制動強度下的電制動扭矩；將中級電制動強度下的電制動扭矩乘以弱增益系數得到弱級電制動強度下的電制動扭矩。

進一步的，所述強增益系數根據小于需要點制動燈的減速度標定；所述弱增益系數根據傳統機動車的發動機斷油滑行時的減速度標定。

所述電制動強度越高，電制動扭矩越小；反之，所述電制動強度越低，電制動扭矩越大。

進一步的，所述電制動扭矩干預步驟中包括扭矩干預判斷步驟，根據加速踏板開度和檔位信號判斷是否需要干預當前的電制動扭矩；若是，則進入扭矩干預步驟，若否，則保持當前電制動扭矩；扭矩干預步驟，根據當前的加速踏板開度和檔位信號對電制動扭矩進行調整。

進一步的，所述扭矩干預判斷步驟中包括判斷當前的加速踏板開度是否在預設值范圍內，若是，則進入扭矩干預步驟，若否，則保持當前電制動扭矩；所述扭矩干預步驟中包括平滑衰減當前的電制動扭矩，并返回所述扭矩干預判斷步驟，直至當前的所述加速踏板開度超出預設值范圍，并將電制動扭矩衰減到0，即撤銷能量回收。

進一步的，所述扭矩干預步驟中包括建立檔位信號和加速踏板開度與電制動扭矩衰減系數的對應關系，根據該對應關系和當前的檔位信號和加速踏板開度計算電制動扭矩衰減系數；對該電制動扭矩衰減系數進行平滑處理，根據平滑處理后的電制動扭矩衰減系數平滑衰減當前的電制動扭矩。

進一步的，所述檔位信號和加速踏板開度與電制動扭矩衰減系數的對應關系中，包括D擋時，加速踏板開度與電制動扭矩衰減系數，以及R擋時，加速踏板開度與電制動扭矩衰減系數。

進一步的，所述的用于純電動物流車的單踏板滑行控制方法，還包括優化步驟，當倒擋和驅動擋切換時，根據實車駕駛性和經濟性要求的相關參數值、檔位信號輸出平滑的電制動扭矩。