[發(fā)明專利]基于聲音標記的機器人定位系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810372962.8 | 申請日： | 2018-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN108632262A | 公開（公告）日： | 2018-10-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王云飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 合肥合優(yōu)智景科技有限公司 |
| 主分類號： | H04L29/06 | 分類號： | H04L29/06;G10L15/22;G10L21/0208;G10L13/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新區(qū)*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 聲音標記 機器人定位 語音識別模塊 加密服務(wù)器 微處理器 超聲定位 語音合成模塊 語音服務(wù)器 電性連接 加密音頻 收發(fā)模塊 音頻對比 超聲 模塊通訊 通訊連接 音頻傳遞 音頻過濾 有效音頻 近距離 收發(fā) | ||
1.基于聲音標記的機器人定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：微處理器、語音服務(wù)器、聲音標記加密服務(wù)器；
所述微處理器分別與超聲定位模塊、語音合成模塊、語音識別模塊電性連接；所述語音服務(wù)器分別與語音識別模塊、語音合成模塊通訊連接；所述聲音標記加密服務(wù)器分別與音頻對比模塊、微處理器、超聲定位模塊通訊連接；
所述音頻對比模塊分別與超聲收發(fā)模塊、音頻過濾模塊、語音識別模塊電性連接；所述超聲定位模塊分別與超聲收發(fā)模塊語音識別模塊電性連接；
所述聲音標記加密服務(wù)器，用于解密并識別音頻對比模塊傳遞的加密音頻；所述聲音標記加密服務(wù)器，還用于傳遞有效音頻至音頻識別模塊；所述聲音標記加密服務(wù)器為超聲定位模塊傳遞的有效音頻添加標記音頻形成混合音頻；所述聲音標記加密服務(wù)器對混合音頻加密形成加密音頻；
所述超聲定位模塊用于產(chǎn)生有效音頻并傳遞至聲音標記加密服務(wù)器；所述超聲定位模塊用于接收聲音標記加密服務(wù)器傳遞的有效音頻；所述超聲定位模塊根據(jù)有效音頻計算有效音頻對應(yīng)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聲音標記的機器人定位系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲收發(fā)模塊接收加密音頻并傳遞加密音頻至聲音標記加密服務(wù)器；所述超聲收發(fā)模塊用于接收超聲定位模塊傳遞的加密音頻并播放加密音頻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聲音標記的機器人定位系統(tǒng)，其特征在于，所述音頻過濾模塊濾除音頻對比模塊傳遞的加密音頻；所述語音識別模塊接收音頻對比模塊傳遞的有效音頻；所述語音識別模塊通過語音服務(wù)器識別有效音頻。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聲音標記的機器人定位系統(tǒng)，其特征在于，所述語音合成模塊通過語音服務(wù)器合成初始音頻；所述語音合成模塊傳遞初始音頻至超聲定位模塊；所述超聲定位模塊根據(jù)初始音頻合成有效音頻。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聲音標記的機器人定位系統(tǒng)，其特征在于，聲音標記機密服務(wù)器對連接到其上的機器人隨機產(chǎn)生標記音頻；所述標記音頻與機器人一一對應(yīng)。
6.如權(quán)利要求1-5任意一所述的基于聲音標記的機器人定位方法，其特征在于，包括如下步驟：
S000：超聲收發(fā)模塊接收加密音頻并傳遞至音頻對比模塊；
S001：音頻對比模塊傳遞加密音頻至聲音標記加密服務(wù)器；
S002：音頻標記加密服務(wù)器識別加密音頻是否能夠解密；若是，則執(zhí)行S005；若否，則執(zhí)行S003；
S003：音頻標記加密服務(wù)器傳遞音頻無效信號至音頻對比模塊；
S004：音頻對比模塊傳遞加密音頻至音頻濾除模塊，音頻濾除模塊濾除音頻；
S005：音頻標記加密服務(wù)器將解密音頻解密并傳遞標記音頻、有效音頻至超聲定位模塊；
S006：超聲定位模塊根據(jù)標記音頻、有效音頻計算加密音頻對應(yīng)機器人的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于聲音標記的機器人定位方法，其特征如下，所述加密音頻產(chǎn)生的過程如下：所述微處理器傳遞標記音頻請求信息至聲音標記加密服務(wù)器；所述微處理器控制超聲定位模塊產(chǎn)生有效音頻并傳遞至聲音標記加密服務(wù)器；所述聲音標記加密服務(wù)器分別對標記音頻、有效音頻加密并合并產(chǎn)生加密音頻。
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