[發明專利]一種基于ARM Cotex-A系列平臺的人臉檢測實現方法

有效

• 申請號: 201810372936.5
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108764037B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 洪朝群;王善炮
• 申請（專利權）人: 石獅市森科智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T1/20;G06F8/41
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于ARM Cotex-A系列平臺的人臉檢測實現方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、在ARM Cotex-A系列處理器硬件環境下修改seetaface的FaceDetection中的源碼，修改編譯器類型為交叉編譯器；

S2、在編譯器設置中增加NEON的編譯選項；

S3、替換FaceDetection中原有的SSE指令所需頭文件為NEON所需頭文件；

S4、針對FaceDetection的原代碼中的使用SSE指令的部分修改為NEON指令，將使用SSE指令的函數修改為使用NEON的函數；

S5、在步驟S2中已增加NEON的編譯選項支持下，重新編譯程序，得到需要的動態鏈接庫文件，從而編譯得到在ARM Cotex-A系列處理器平臺下支持NEON的FaceDetection程序；

步驟S1的具體操作為：

修改SET命令：

1)設置系統類型，選擇使用linux：

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

2)設置交叉編譯器路徑：啟用交叉編譯器，并添加交叉編譯器的路徑：

SET(CMAKE_CXX_COMPILER/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv400-linux/bin/arm-hisiv400-linux-gnueabi-g++)；

步驟S4的具體操作為：

將原有的SSE指令轉換為arm指令集下的neon指令；

先在代碼中替換原有使用SSE的代碼；代碼中使用了SSE指令的函數有如下幾個：

_mm_add_epi32(__m128i a,__m128i b)——①；

_mm_sub_epi32(__m128i a,__m128i b)——②；

_mm_mullo_epi32(__m128i a,__m128i b)——③；

_mm_mul_ps(__m128i a,__m128i b)——④；

_mm_cmpgt_ps(__m128 a,__m128 b)——⑤；

_mm_set_epi32(int i3,int i2,int i1,int i0)——⑥；

其中：

_mm_add_epi32()函數的功能為一次完成4個32位整形數的相加，并返回相加結果，函數①的替換函數為：vaddq_s32(a,b)；vaddq_s32()的函數原型為int32x4_t vaddq_s32(int32x4_t__a,int32x4_t__b)；為arm指令集下的向量計算，功能與_mm_add_epi32()相同；

_mm_sub_epi32()函數的功能為一次完成4個32位整形數的相減，并返回相加結果，函數②的替換函數為：vsubq_s32(a,b)；vsubq_s32()的函數原型為int32x4_t vsubq_s32(int32x4_t__a,int32x4_t__b)；為arm指令集下的向量計算，功能與_mm_sub_epi32()相同；

_mm_mullo_epi32()函數的功能為一次完成4個32位整形數的相乘，并返回相加結果；函數③的替換函數為vmulq_s32(a,b)；vmulq_s32()的函數原型為int32x4_t vmulq_s32(int32x4_t__a,int32x4_t__b)；為arm指令集下的向量計算，功能與_mm_mullo_epi32()相同；

_mm_mul_ps()函數的功能為一次完成4個32位整形數的相乘，并返回相加結果；對于函數④，返回在一個__m128的寄存器，具體函數實現如下：

INLINE__m128_mm_mul_ps(__m128 a,__m128 b)

{

__m128 ret；

ret[0]＝a[0]*b[0]；

ret[1]＝a[1]*b[1]；

ret[2]＝a[2]*b[2]；

ret[3]＝a[3]*b[3]；

return ret；

}

_mm_cmpgt_ps()函數的功能為比較大于；函數⑤的替換函數為(__m128)vcleq_f32(a,b)；vcleq_f32()的函數原型為float32x4_tvcleq_f32(float32x4_t__a,float32x4_t__b)；為arm指令集下的向量計算，功能與_mm_cmple_ps()相同；

_mm_set_epi32()功能為設置4個有符號的32位整數值；函數⑥的替換函數為：vreinterpretq_m128i_s32(vld1q_s32(data))；

其中返回值的類型定義在宏定義中，如下所示：

#define_MM_SHUFFLE(z,y,x,w)((z6)|(y4)|(x2)|w)

#define vreinterpretq_m128 i_s32(x)\

(x)

#define vreinterpretq_m128i_u32(x)\

vreinterpretq_s32_u32(x)

#define vreinterpretq_s32_m128i(x)\

(x)。