[發明專利]一種電梯門鎖嚙合深度測量裝置及測量方法

在審

• 申請號: 201810372821.6
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108426536A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 夏艷光;潘緒超;甘常霖;王英;葉玉龍
• 申請（專利權）人: 安慶市特種設備監督檢驗中心
• 主分類號: G01B11/22
• 分類號: G01B11/22
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 黃小兵

1.一種電梯門鎖嚙合深度測量裝置，其特征在于：包括機箱(1)，觸發傳感器(2)、線激光距離傳感器(3)、單軸滑臺(4)、控制板(5)和顯示器(6)；所述單軸滑臺橫向設置于機箱前部，所述線激光距離傳感器(3)可滑動地設置于單軸滑臺(4)之上并且該線激光距離傳感器與機箱的外部相對；所述觸發傳感器設置于機箱(1)前端；控制板置于機箱(1)中，所述顯示器設置于機箱的后端；所述觸發傳感器、線激光距離傳感器(3)、顯示器以及單軸滑臺分別與所述控制板信號連接，觸發傳感器在電梯門鎖嚙合時發出觸發信號至所述控制板；所述控制板接收到觸發信號時發出指令至單軸滑臺，從而驅使線激光距離傳感器在單軸滑臺上移動；并且，在線激光距離傳感器在單軸滑臺上移動時向電梯門鎖發出激光信號并且接收電梯門鎖反射的激光信號，即進行三維激光掃描并將掃描信號傳遞至控制板；控制板根據線激光距離線激光距離傳感器的掃描信號生成三維掃描圖像，并且對三維掃描圖像進行識別，分別識別出電梯門鎖的鎖銷和鎖鉤，計算嚙合方向的像素個數，繼而根據素點之間的距離間隔和嚙合方向的像素個數，計算電梯門鎖嚙合深度，并將嚙合深度數字與嚙合區域圖像傳遞給顯示器(6)。

2.根據權利要求1所述的一種電梯門鎖嚙合深度測量裝置，其特征在于：所述觸發傳感器(2)的類型為電流觸發傳感器或運動觸發傳感器或機械觸發傳感器，觸發傳感器在電梯門完全嚙合時，向控制板(5)發送觸發信號。

3.根據權利要求1所述的一種電梯門鎖嚙合深度測量裝置，其特征在于：所述線激光距離傳感器(3)集成了用于發射線激光的線激光發射器和接收激光反射信號的激光傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種電梯門鎖嚙合深度測量裝置，其特征在于：所述單軸滑臺(4)可接受控制板(5)的控制信號，實現橫向移動，帶動線激光距離傳感器(3) 對電梯門鎖進行掃描。

5.一種電梯門鎖嚙合深度測量方法，其特征在于，該方法采用權利要求1所述的電梯門鎖嚙合深度測量裝置，具體包括如下步驟：

步驟1：當電梯門鎖嚙合時，觸發傳感器(2)產生觸發信號，信號通過傳輸線傳遞給控制板(5)；

步驟2：控制板(5)接收觸發信號后，對線激光距離傳感器(3)和單軸滑臺(4)進行控制，使其開始工作；線激光距離傳感器(3)對電梯門鎖嚙合部位發射線激光，并接收激光反射信號，即進行線性測距，線激光距離傳感器(3) 將測距信號通過傳輸線傳遞給控制板(5)；于此同時，單軸滑臺(4)帶動線激光距離傳感器(3)橫向運動，使得線激光距離傳感器(3)對電梯門鎖嚙合部分完成三維測距掃描(5)；

步驟3：控制板(5)根據三維測距掃描信號生成三維掃描圖像，繼而控制板根據z軸方向數據解算出三維掃描圖像xy平面像素之間的距離間隔；控制板(5)對三維掃描圖像進行識別，分布識別出電梯門鎖的鎖銷和鎖鉤，計算嚙合方向的像素個數；根據素點之間的所述距離間隔和嚙合方向的像素個數，計算電梯門鎖嚙合深度，并將嚙合深度數字與嚙合區域圖像傳遞給顯示器(6)。