[發明專利]一種慣性導航輔助的帶缺區雙反射面的衛星天線

在審

• 申請號: 201810372721.3
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108333611A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 虞海華;胡莉燁;唐武;亓常松
• 申請（專利權）人: 中信海洋（舟山）衛星通信有限公司
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47;H01Q15/14;H01Q3/08
• 代理公司: 舟山固浚專利事務所(普通合伙) 33106
• 代理人: 楊康星

1.一種慣性導航輔助的帶缺區雙反射面的衛星天線，包括主反射盤、副反射盤及饋源，主反射盤配有三軸伺服系統及主控單元，所述主反射盤、副反射盤與饋源同軸心設置，所述主反射盤與副反射盤的其中一個可繞軸心旋轉并配有缺區旋轉機構，所述旋轉的主反射盤或旋轉的副反射盤上設置有偏心的信號缺區，其特征在于：

還包括GPS模塊/北斗模塊和慣性導航模塊；所述GPS模塊/北斗模塊，用于實時獲取載體坐標系相對于地理坐標系的位置和坐標；所述慣性導航模塊，用于實時獲取載體坐標系相對于地理坐標系六個自由度的運動信息，六個自由度為航向、俯仰、橫滾、縱向、橫向和升降，運動信息為角速度、姿態角度、加速度、速度、位置；

所述三軸伺服系統包括方位軸伺服系統、俯仰軸伺服系統和極化軸伺服系統，并各自配有角度傳感器，所述角度傳感器用于實時獲取天線坐標系中方位軸、俯仰軸和極化軸相對于載體坐標系的角度；

所述主控單元，用于實時接收所述慣性導航模塊與角度傳感器所獲取參數，進行實時矩陣轉換，得到天線坐標系相對于地理坐標系六個自由度的運動信息，與所述GPS模塊/北斗模塊所獲取數據進行實時比較計算，得到所述三軸伺服系統的動作量，控制所述三軸伺服系統動作，完成初步尋星或鎖星，然后控制缺區旋轉機構進行缺區掃描，完成精確尋星或鎖星。

2.根據權利要求1所述的慣性導航輔助的帶缺區雙反射面的衛星天線，其特征在于：所述信號缺區偏心設置在副反射盤的中心處，所述缺區旋轉機構為直流電機，所述副反射盤配有紅外傳感器用以旋轉計數。

3.根據權利要求1所述的慣性導航輔助的帶缺區雙反射面的衛星天線，其特征在于：所述慣性導航模塊固定在衛星天線的固定底盤上。

4.根據權利要求1所述的慣性導航輔助的帶缺區雙反射面的衛星天線，其特征在于：

所述俯仰軸伺服系統包括U型旋轉架與過橋板，所述過橋板兩端利用轉軸安裝在U型旋轉架上端，所述主反射盤安裝在過橋板上；

所述U型旋轉架的一個側壁上設有俯仰帶輪、俯仰伺服電機、俯仰角編碼器，所述俯仰帶輪、俯仰伺服電機、俯仰角編碼器由同一條皮帶傳動，所述俯仰帶輪用于帶動過橋板旋轉，所述俯仰角編碼器為俯仰軸角度傳感器。

5.根據權利要求4所述的慣性導航輔助的帶缺區雙反射面的衛星天線，其特征在于：所述皮帶為同步帶。

6.根據權利要求4所述的慣性導航輔助的帶缺區雙反射面的衛星天線，其特征在于：所述俯仰帶輪為優弧弓形輪，所述優弧弓形輪的直邊朝向所述主反射盤，所述優弧弓形輪的輪體上對應直邊設有若干配重平衡孔。

7.根據權利要求6所述的慣性導航輔助的帶缺區雙反射面的衛星天線，其特征在于：所述俯仰帶輪上設有弧形的俯仰角限位槽。

8.根據權利要求6所述的慣性導航輔助的帶缺區雙反射面的衛星天線，其特征在于：所述優弧弓形輪的直邊附近設有固定孔，所述皮帶與優弧弓形輪在固定孔處通過塑料扎帶固定。

9.根據權利要求1所述的慣性導航輔助的帶缺區雙反射面的衛星天線，其特征在于：所述副反射盤的罩殼為鏤空罩殼。