[發明專利]一種換襯機械手懸臂橫梁結構

有效

• 申請號: 201810372482.1
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108584696B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 梁大偉
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: B66C9/00
• 分類號: B66C9/00;B66C9/14;B66C9/10;B02C17/22
• 代理公司: 34143 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王學勇

本發明公開一種換襯機械手懸臂橫梁結構，包括大車、板形懸臂式橫梁、旋轉式控制臺、動力箱和運襯板小車；所述橫梁包括左側端部和右側移動部，所述端部上方安裝有所述控制臺，所述移動部的前后兩側設置有輪槽，所述移動部安裝于橫梁槽中。移動部可以在大車的橫梁槽中隨意滑動，不同于現有技術中的橫梁與橫梁槽之間的摩擦式滑動配合，本發明中利用橫梁槽中的支架與滑輪設置，使橫梁與橫梁槽之間屬于滾動滑動配合，更容易移動橫梁，減少動能損耗，同時還可以減輕機械摩擦帶來的磨損。

技術領域

本發明涉及球磨機換襯板機械手的技術領域，尤其涉及一種換襯機械手懸臂橫梁結構。

背景技術

換襯機械手是一種橋架通過兩側支腿機地梁支撐在地面軌道上的設備，該機械手主要有主梁行走結構、液壓系統、吊機系統、電氣系統、大車驅動系統、車架系統、運襯小車七部分組成。可實現水平進給、水平回轉、吊臂伸縮、臂架舉升、端部掛取等多種動作。廣泛用于鐵礦、銅礦、各種有色礦業的大型球磨、半自球磨專用設備。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動指定地點將下物品，接著進行返現運動，是取物裝置返回原位，以便進行下一次循環，換襯機械手，是指用于半自動球磨機更換襯板時用的而設備明機械手球筒內任意旋轉方向，拆卸和安裝襯板，其工作重量范圍為0.1～0.9T，提升高度使根據球筒內徑設定，該機械手主要用于半自磨機更換襯板的專用設備。

球磨機襯板是用來保護球磨機筒體，使筒體免受研磨體和物料直接沖擊和摩擦，同時也可利用不同形式的襯板來調整研磨體的運動狀態，以增強研磨體對物料的粉碎作用，有助于提高磨機的粉碎效率，增加產量，降低金屬消耗。

本發明主要解決換襯機械手橫梁在大車上滑動困難的現象，經常出現大車的牽引力不足或者摩擦嚴重導致的橫梁受損嚴重的問題。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種換襯機械手懸臂橫梁結構，可以有效降低牽引橫梁所需的動力，提高橫梁的使用壽命，控制橫梁的伸縮更加的準確。

本發明通過以下技術手段實現解決上述技術問題的：

一種換襯機械手懸臂橫梁結構，包括大車、板形懸臂式橫梁、旋轉式控制臺、動力箱和運襯板小車；所述橫梁包括左側端部和右側移動部，所述端部上方安裝有所述控制臺，所述移動部的前后兩側設置有輪槽，所述大車的頂面平臺上設置有供移動部伸縮的橫梁槽，所述移動部安裝于橫梁槽中，所述橫梁槽的內壁前后兩側均設置兩個有梯形支架，所述梯形支架的底端固接于橫梁槽內壁底面，所述梯形支架的上端兩個拐角處均設置有滑輪，所述滑輪卡合于輪槽中，所述輪槽與滑輪滑動配合；

所述移動部的上平面水平橫向設置有輪齒，所述輪齒排列成條狀，所述輪齒上方對應的橫梁槽上設置有溝槽，所述大車頂面平臺的左端安裝有所述動力箱，所述動力箱中安裝有第一電機、減速箱和第一齒輪，所述第一電機與減速箱傳動配合，所述減速箱與第一齒輪傳動配合，所述第一齒輪穿過溝槽與所述輪齒相嚙合。

優選的，所述大車的底面前后兩側均安裝有鋼結構行動輪，所述鋼結構行動輪對應的底面上設置有鋼軌。

優選的，所述大車的頂面平臺上安裝有所述運襯板小車，所述運襯板小車的底面安裝有滾輪，所述滾輪對應的大車頂面上設置有滾輪槽。

優選的，所述運襯板小車的內部安裝有第二電機，所述第二電機上安裝有第二齒輪，所述第二齒輪穿過溝槽與所述輪齒相嚙合。

本發明的優點在于：本發明中橫梁包括左側的端部和右側的移動部，端部用于安放控制臺，移動部可以在大車的橫梁槽中隨意滑動，不同于現有技術中的橫梁與橫梁槽之間的摩擦式滑動配合，本發明中利用橫梁槽中的支架與滑輪設置，使橫梁與橫梁槽之間屬于滾動滑動配合，更容易移動橫梁，減少動能損耗，同時還可以減輕機械摩擦帶來的磨損。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。