[發(fā)明專利]一種用于車輛的輔助駕駛系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810372341.X
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108510800A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 徐雪華
• 申請（專利權）人: 佛山市澄瀾點寸科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60W30/09;B60W40/105;B60W50/14
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本發(fā)明提供了一種用于車輛的輔助駕駛系統(tǒng)，包括多輛車輛，每輛車輛均包括：至少一個速度傳感器，用于檢測當前車速；交互模塊，用于與相鄰的至少一輛車輛進行車速信息以及車牌號信息交互；處理模塊，與所述交互模塊相連接，用于根據(jù)所述交互模塊交互的車牌號信息以及車輛自身行駛路線信息確定需要注意哪一輛或那幾輛車輛的車速；車輛控制系統(tǒng)，與所述處理模塊相連接，用于根據(jù)需要注意的其它車輛的車速來對當前車輛的車速進行控制。本發(fā)明提供的方案使得當前車輛可以根據(jù)相鄰的其它車輛的車速來對自身車速進行調整，保證了行車的安全性。

技術領域

本發(fā)明涉及智能交通系統(tǒng)技術領域，尤其是涉及一種用于車輛的輔助駕駛系統(tǒng)。

背景技術

近年來，我國交通行業(yè)蓬勃發(fā)展，居民汽車保有量大幅度上升，隨之而來的道路交通問題頻繁發(fā)生，諸如車輛的追尾碰撞、側翻等交通事故日益引起政府和社會的普遍重視，車輛行駛安全成為交通科技領域關注的焦點。

無線數(shù)據(jù)通信、移動計算技術的高速發(fā)展，使得網(wǎng)絡移動終端擴展應用到車載平臺上。基于先進的無線通信技術、車聯(lián)網(wǎng)技術，車輛之間、車輛與交通管控中心之間可以實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸、信息發(fā)布功能。同時，實施車輛聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控措施，可以為采集豐富的車輛地理信息數(shù)據(jù)提供技術支撐。基于無線通信技術，車輛與網(wǎng)絡后臺服務器組建無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡，使得集成了移動通信設備的車載終端能夠通過無線網(wǎng)絡向網(wǎng)絡后臺服務器傳回自身狀態(tài)以及周圍環(huán)境的信息，并由交通管控中心在網(wǎng)絡平臺上對多終端、多元化的數(shù)據(jù)信息進行加工融合、建模分析與計算、共享和安全發(fā)布，從而以信息作為導向手段引導車輛在道路路網(wǎng)上高效、安全運行。

危險預警技術是車輛主動安全的關鍵技術之一，而現(xiàn)有的車輛防碰撞預警系統(tǒng)、車道偏離預警系統(tǒng)、危險盲點檢測系統(tǒng)等車輛主動安全預警系統(tǒng)多采用視頻圖像分析技術、超聲波檢測技術、雷達檢測技術或紅外檢測技術感知近距離范圍內車車、車路危險狀態(tài)，從而實現(xiàn)車輛自主危險預警與安全控制功能；一旦出現(xiàn)諸如風雪雷雨天氣、大型障礙物、密集混合交通流等環(huán)境狀況對前述檢測技術的干擾，車輛便無法獲知可靠的危險信息。另一方面，如果車載危險預警系統(tǒng)缺乏與網(wǎng)絡信息的交互，車輛無法與遠端交通管控中心進行實時數(shù)據(jù)傳輸，危險預警功能不能與遠程數(shù)據(jù)通信、車輛定位與導航等功能有機結合，車輛便成為信息孤島而無法提前感知大范圍行駛區(qū)域中存在的危險信息及其地理位置信息，這必然減弱了車載自主危險預警功能的可靠性，同時也降低了車輛主動安全控制能力。

發(fā)明內容

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種用于車輛的輔助駕駛系統(tǒng)，包括多輛車輛，每輛車輛均包括：

至少一個速度傳感器，用于檢測當前車速；

交互模塊，用于與相鄰的至少一輛車輛進行車速信息以及車牌號信息交互；

處理模塊，與所述交互模塊相連接，用于根據(jù)所述交互模塊交互的車牌號信息以及車輛自身行駛路線信息確定需要注意哪一輛或那幾輛車輛的車速；

車輛控制系統(tǒng)，與所述處理模塊相連接，用于根據(jù)需要注意的其它車輛的車速來對當前車輛的車速進行控制。

進一步地，所述車輛控制系統(tǒng)包括：

選擇模塊，用于從與所述車輛進行交互的所有車輛中選擇其中與當前車輛在同一行駛路線上的車輛，以作為目標車輛；

監(jiān)測模塊，用于實時監(jiān)測所述目標車輛的車速；

車速控制模塊，用于根據(jù)所述目標車輛的車速來調整當前車輛的車速。

進一步地，所述監(jiān)測模塊還用于實時監(jiān)測所述目標車輛的行駛路線以及通過變道匯入所述當前車輛的行駛路線上的車輛，并丟棄離開所述行駛路線上的車輛，并將新加入所述行駛路線上的車輛加入目標車輛中。

進一步地，所述每輛車輛還包括多個距離檢測模塊，用于檢測當前車輛與至少一個目標車輛之間的距離。