[發明專利]一種用于移動終端的立體圖像獲取方法、裝置及移動終端

在審

• 申請號: 201810371988.0
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108540790A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 賴敬文;陳思正;席大軍
• 申請（專利權）人: 深圳超多維科技有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/106;H04N13/302;H04N5/232
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種用于移動終端的立體圖像獲取方法，所述移動終端上設置有雙攝像頭，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述雙攝像頭采集的兩幅原始圖像；

利用圖形處理器，根據預先設定的索引關系，對所述兩幅原始圖像分別進行映射處理，以獲取每幅所述原始圖像對應的目標校正圖像，其中，所述索引關系指示了所述目標校正圖像的像素點與所述原始圖像的像素點的位置對應關系；

根據兩幅所述原始圖像分別對應的所述目標校正圖像，獲取立體圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述獲取所述雙攝像頭采集的兩幅原始圖像之前，所述方法還包括：

獲取所述雙攝像頭中每一攝像頭所對應的內參和外參；

根據所獲取的所述雙攝像頭中每一攝像頭所對應的內參和外參，獲取所述雙攝像頭中每一攝像頭所對應的所述索引關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述雙攝像頭中每一攝像頭所對應的內參和外參的步驟，包括：

利用所述雙攝像頭采集第一預定圖像，并獲取所述雙攝像頭中每一攝像頭所采集到的第一預定圖像；

根據所述雙攝像頭中每一攝像頭所采集的第一預定圖像，獲取所述雙攝像頭中每一攝像頭所對應的內參和外參。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述雙攝像頭采集第一預定圖像包括：

利用所述雙攝像頭采集所述移動終端顯示的第一預定圖像投射到鏡面上所形成的虛像，并獲取所述雙攝像頭中每一攝像頭所采集到的第一預定圖像。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所獲取的所述雙攝像頭中每一攝像頭所對應的內參和外參，獲取所述雙攝像頭中每一攝像頭所對應的所述索引關系包括：

針對所述雙攝像頭中的每一攝像頭，根據所獲取的所述攝像頭所對應的內參和外參，計算所述攝像頭所采集的原始圖像的像素點在目標校正圖像中的像素坐標，根據所述攝像頭所采集的原始圖像的像素點在目標校正圖像中的像素坐標，建立所述攝像頭對應的所述索引關系。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，

所述索引關系包括索引關系圖像；

所述索引關系圖像的像素點的像素值用于指示所述目標校正圖像的像素點所對應的所述原始圖像中的像素點的像素坐標；

所述根據預先設定的索引關系，對所述兩幅原始圖像分別進行映射處理，以獲取每幅所述原始圖像對應的目標校正圖像的步驟，包括：

以所述目標校正圖像中的像素點的像素坐標為索引，在所述索引關系圖像中查詢相同像素坐標的像素點的像素值；

根據查詢到的像素值，確定所述目標校正圖像中的像素點所對應的所述原始圖像的像素點的像素坐標；

根據所述目標校正圖像中的像素點所對應的所述原始圖像的像素點的像素坐標，將所述目標校正圖像中的像素點的像素值設置為所述目標校正圖像中的像素點所對應的所述原始圖像的像素點在所述原始圖像中的像素值。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據查詢到的像素值，確定所述目標校正圖像中的像素點所對應的所述原始圖像的像素點的像素坐標的步驟，包括：

將查詢到的像素值，確定為所述目標校正圖像中的像素點所對應的所述原始圖像的像素點的像素坐標；

或者

根據查詢到的像素值和預先設定的計算公式，計算得到所述目標校正圖像中的像素點所對應的所述原始圖像的像素點的像素坐標。