[發明專利]自動停車控制設備和自動停車控制方法

有效

• 申請號: 201810371901.X
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108725435B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 姜兌錫;禹炯民
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮

1.一種自動停車控制設備，該自動停車控制設備包括：

車輛狀態確定器，該車輛狀態確定器被配置為確定本車輛是否處于所述本車輛的擋位狀態是空擋N并且所述本車輛的起動狀態是關閉的并排停放狀態；

移動檢測器，該移動檢測器被配置為當確定所述本車輛處于所述并排停放狀態時，檢測所述本車輛是否正在移動；

停車位檢測器，該停車位檢測器被配置為當檢測到所述本車輛正在移動時，在與檢測到的移動的方向相反的方向上執行監測并且檢測停車位；以及

控制器，該控制器被配置為當檢測到所述停車位時，計算用于將所述本車輛停放在檢測到的停車位中的行駛路徑，并且控制所述本車輛以使得所述本車輛沿著所述行駛路徑停放，

其中，所述停車位檢測器還檢測關于離開所述停車位的另一車輛的信息，將關于所述另一車輛的信息中包括的長度或寬度與所述本車輛的已知長度或寬度進行比較，并且進一步檢測是否能夠將所述本車輛停放在所述停車位中。

2.根據權利要求1所述的自動停車控制設備，其中，當檢測到所述本車輛正在移動時，所述停車位檢測器在所述本車輛的移動完成之后在將所述本車輛在與所述移動的方向相反的方向上移動的同時檢測停車位。

3.根據權利要求2所述的自動停車控制設備，其中，在所述本車輛的移動完成之后，當從所述停車位沿著與所述移動的方向相反的方向離開的另一車輛的離開完成時，所述停車位檢測器在將所述本車輛在與所述移動的方向相反的方向上移動的同時檢測所述停車位。

4.根據權利要求1所述的自動停車控制設備，該自動停車控制設備還包括移動距離檢測器，所述移動距離檢測器被配置為當檢測到所述本車輛移動時，檢測所述本車輛的移動距離，

其中，當沒有檢測到所述停車位時，所述控制器使用所述本車輛的移動距離并且控制所述本車輛以使得所述本車輛返回到所述并排停放狀態的位置。

5.根據權利要求1所述的自動停車控制設備，該自動停車控制設備還包括發送器，所述發送器被配置為向所述本車輛的駕駛員提供信息，

其中，當檢測到所述本車輛移動時，所述發送器將關于所述移動的信息發送給所述駕駛員。

6.根據權利要求1所述的自動停車控制設備，該自動停車控制設備還包括發送器，所述發送器被配置為向所述本車輛的駕駛員提供信息，

其中，當所述本車輛沿著所述行駛路徑停放時，所述發送器將關于所述停車位的信息發送給所述駕駛員。

7.根據權利要求1所述的自動停車控制設備，該自動停車控制設備還包括：

移動距離檢測器，該移動距離檢測器被配置為當檢測到所述本車輛移動時，檢測所述本車輛的移動距離；以及

發送器，該發送器被配置為向所述本車輛的駕駛員提供信息，

其中，當沒有檢測到所述停車位時，所述發送器將關于所述本車輛的移動距離的信息發送給所述駕駛員。

8.根據權利要求1所述的自動停車控制設備，該自動停車控制設備還包括發送器-接收器，所述發送器-接收器被配置為與所述本車輛的駕駛員交換信息，其中：

所述發送器-接收器向所述駕駛員發送關于與所述停車位的檢測相關的命令請求的信息，并且接收關于與所述發送器-接收器相關的所述駕駛員的命令的信息；并且

所述停車位檢測器按照所述駕駛員的命令來檢測所述停車位。

9.根據權利要求1所述的自動停車控制設備，該自動停車控制設備還包括發送器-接收器，所述發送器-接收器被配置為與所述本車輛的駕駛員交換信息，其中：

所述發送器-接收器向所述駕駛員發送關于與將所述本車輛停放在所述停車位中相關的命令請求的信息，并且接收關于與所述發送器-接收器相關的所述駕駛員的命令的信息；并且

所述控制器按照所述駕駛員的命令將所述本車輛停放在所述停車位中。