[發(fā)明專利]一種自動(dòng)變速器擋位自學(xué)習(xí)的信號(hào)處理方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810371900.5 | 申請(qǐng)日: | 2018-04-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108644376B | 公開(公告)日: | 2019-12-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 趙令國(guó);紀(jì)永飛;陳曉愚 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)第一汽車股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | F16H61/02 | 分類號(hào): | F16H61/02;G06N20/00 |
| 代理公司: | 11384 北京青松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人: | 鄭青松 |
| 地址: | 130011 吉林省長(zhǎng)春*** | 國(guó)省代碼: | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 自學(xué)習(xí) 檔位 自動(dòng)變速器擋位 輸出信號(hào) 信號(hào)處理 傳感器 擋位 檔位傳感器 變速器 安裝誤差 檔位信號(hào) 迭代運(yùn)算 機(jī)械誤差 信號(hào)漂移 準(zhǔn)確測(cè)量 閾值設(shè)置 電學(xué) 加減 兩相 數(shù)組 輸出 | ||
1.一種自動(dòng)變速器擋位自學(xué)習(xí)的信號(hào)處理方法,其特征在于,所述方法包括:
S100、采集擋位信號(hào)值,并將采集的擋位信號(hào)值按照預(yù)設(shè)存儲(chǔ)規(guī)則存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)組中,所述數(shù)據(jù)組包括存儲(chǔ)擋位信號(hào)值的地址和對(duì)應(yīng)的擋位信號(hào)值;
S110、在確定采集的擋位信號(hào)值位于某擋位的閾值范圍內(nèi)時(shí),判定進(jìn)入該擋位;
S120、將按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔從所述數(shù)據(jù)組中提取的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行兩兩相減并計(jì)算兩兩相減得到的絕對(duì)值之和;
S130、在確定得到的絕對(duì)值之和小于對(duì)應(yīng)擋位的平穩(wěn)限值時(shí),將得到的絕對(duì)值之和確定為對(duì)應(yīng)擋位的新的平穩(wěn)限值,并將數(shù)據(jù)組中的某一個(gè)數(shù)據(jù)值或者某幾個(gè)數(shù)據(jù)值的平均值作為對(duì)應(yīng)擋位的自學(xué)習(xí)值;
S140、經(jīng)過預(yù)設(shè)的采集周期后,對(duì)自學(xué)習(xí)次數(shù)進(jìn)行加1操作;
S150、在確定自學(xué)習(xí)次數(shù)大于等于預(yù)設(shè)的自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值時(shí),將對(duì)應(yīng)擋位的自學(xué)習(xí)值加減預(yù)設(shè)值作為該擋位的新的擋位閾值范圍;否則,返回步驟S100。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在步驟S100之前,還包括:對(duì)自學(xué)習(xí)次數(shù)、各擋位的平穩(wěn)限值和數(shù)據(jù)組的擋位信號(hào)值進(jìn)行初始賦值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將采集的擋位信號(hào)值按照預(yù)設(shè)存儲(chǔ)規(guī)則存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)組中,具體包括:
將數(shù)據(jù)組中的第一個(gè)擋位信號(hào)值進(jìn)行舍棄,將剩余的擋位信號(hào)值依次前移,將采集的擋位信號(hào)值存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)組中的最后一個(gè)地址處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)基于所述預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔、所述預(yù)設(shè)的采集周期、所述樣本數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)基于下述公式確定:
M=(N-1)×(T/T0)+1
其中,M為數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù);N為樣本數(shù)據(jù)個(gè)數(shù);T為預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔;T0為預(yù)設(shè)的采集周期。
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