[發明專利]一種固定翼無人機輔助起飛裝置

在審

• 申請號: 201810371143.1
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108910072A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 朱承啟
• 申請（專利權）人: 朱承啟
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種固定翼無人機輔助起飛裝置，其結構包括無人機彈射架(1)、無人機固定架(2)、彈力預緊器(3)、預緊器搖把(4)、導軌支撐桿(5)、腳踏控制開關(6)、彈射架滑塊(7)、可伸縮支撐架(8)、支撐架固定座(9)、滑塊阻攔裝置(10)，其特征在于：

所述彈射架滑塊(7)嵌套于無人機彈射架(1)上表面并與無人機彈射架(1)間隙配合，所述無人機固定架(2)螺栓固定于彈射架滑塊(7)上表面左右兩端并與彈射架滑塊(7)相互垂直，所述彈力預緊器(3)螺栓固定于無人機彈射架(1)上表面彈射架滑塊(7)的前方，所述預緊器搖把(4)機械連接于彈力預緊器(3)左側，所述導軌支撐桿(5)焊接于無人機彈射架(1)底部，所述腳踏控制開關(6)位于無人機彈射架(1)右側且與無人機彈射架(1)機械連接，所述支撐架固定座(9)嵌套于無人機彈射架(1)底部，所述可伸縮支撐架(8)螺栓固定于支撐架固定座(9)下方，所述滑塊阻攔裝置(10)螺栓固定于無人機彈射架(1)上表面頂部；

所述滑塊阻攔裝置(10)由阻攔裝置保護外殼(1001)、阻攔夾緊機構(1002)、擺盤回轉機構(1003)、槽輪傳動裝置(1004)、按鈕驅動結構(1005)、復位控制裝置(1006)、齒輪傳動結構(1007)組成，所述阻攔裝置保護外殼(1001)底面螺栓固定于無人機彈射架(1)上表面頂部，所述阻攔夾緊機構(1002)貫穿連接于阻攔裝置保護外殼(1001)左端中間，所述復位控制裝置(1006)嵌套于阻攔裝置保護外殼(1001)內右上角，所述齒輪傳動結構(1007)焊接于阻攔裝置保護外殼(1001)內頂部且與阻攔夾緊機構(1002)機械連接，所述擺盤回轉機構(1003)安裝于阻攔裝置保護外殼(1001)內底部并與齒輪傳動結構(1007)相互嚙合，所述槽輪傳動裝置(1004)位于擺盤回轉機構(1003)右側并與擺盤回轉機構(1003)機械連接，所述按鈕驅動結構(1005)安裝于槽輪傳動裝置(1004)與復位控制裝置(1006)之間。

2.根據權利要求1所述的一種固定翼無人機輔助起飛裝置，其特征在于：所述阻攔夾緊機構(1002)由彈簧梯形座(100201)、減震彈簧(100202)、固定抓支撐架(100203)、滑塊固定抓(100204)、夾緊活塞桿(100205)、固定抓驅動桿(100206)組成，所述固定抓支撐架(100203)螺栓固定于阻攔裝置保護外殼(1001)內左端，所述夾緊活塞桿(100205)位于固定抓支撐架(100203)正面中間并與齒輪傳動結構(1007)機械連接，所述固定抓驅動桿(100206)安裝于固定抓支撐架(100203)正面的夾緊活塞桿(100205)的上下兩端，所述滑塊固定抓(100204)機械連接于固定抓驅動桿(100206)左側，所述彈簧梯形座(100201)螺栓固定于阻攔裝置保護外殼(1001)內壁，所述減震彈簧(100202)嵌套于彈簧梯形座(100201)與固定抓驅動桿(100206)之間。

3.根據權利要求1所述的一種固定翼無人機輔助起飛裝置，其特征在于：所述擺盤回轉機構(1003)由第一錐型齒(100301)、擺盤驅動軸(100302)、擺盤主體(100303)、擺盤回轉導軌(100304)、擺盤連桿(100305)、擺盤固定軸(100306)組成，所述擺盤回轉導軌(100304)位于固定抓支撐架(100203)右側，所述擺盤固定軸(100306)位于擺盤回轉導軌(100304)正面中間，所述擺盤主體(100303)焊接于擺盤固定軸(100306)左側，所述擺盤驅動軸(100302)焊接于擺盤主體(100303)左側中間，所述第一錐型齒(100301)嵌套于擺盤驅動軸(100302)最左端并與齒輪傳動結構(1007)相互嚙合，所述擺盤連桿(100305)焊接于擺盤主體(100303)右側且與槽輪傳動裝置(1004)嵌套在一起。